Река на которой находится деревня Мартемьяново, имеет два названия: Малая Пахра и Десна. Эти названия подтверждают, что эта река является притоком Пахры. Ранняя история Мартемьянова известна по писцовым книгам. До 1627 года Мартемьяново принадлежало князю Ивану Федоровичу Троекурову. Затем эта деревня перешла во владение его сына, Бориса Ивановича. В то время население Мартемьянова было совсем небольшим. В этой деревне проживало 10 человек (мужчин, а женщины не брались в расчет). В 1646 году крепостное население составило уже 56 человек, опять-таки мужчин. Затем до 1773 года деревней владели потомки Троекурова. Сам троекуров отличался жестокостью. В любое время года заставлял проходивших мимо его дома крестьян снимать шапки и одевать их только пройдя мимо Божьего храма. С Троекуровым связана история основания деревни. Один из первых Троекуровых меняет собаку на крестьянскую девушку, а затем покупает или выигрывает в карты ей жениха, и поселяет уже создавшуюся семью на том месте, где се