Этапы работы.
Для начала мы составили 3д модель комплекса, чтобы просчитать досягаемость манипулятора, все нагрузки и ориентировочные временные рамки выполнения задач. Как только мы закончили с чертежами и установили фронт работ – то сразу же перешли к следующему этапу: монтаж опорных колонн, закладка фундамента, а также множественные проверки геометрии, для исключения различных недочетов.
После этого всё оборудование и необходимые комплектующие были доставлены на площадку и подготовлены к установке. В первую очередь установили линейную ось, затем направляющие рельсы, а после этого опорные-регулировочные подпятники были приварены к метало-каркасу и повторно выставлены все секции.
Следующим шагом была установка консоли, робота и навесного оборудования. Конфигурация в таком положении дает возможность максимально реализовать досягаемость манипулятора. И позволяет обваривать весь перечень номенклатуры с габаритами от 2400мм*4600мм*150мм до 3000мм*9000мм*250мм
Также нами было установлено ПО, благодаря которому, даже имея минимальное количество «мини» программ, можно сваривать неограниченное число разновидностей деталей (используя минимально необходимые 100-120 «мини» программ, содержащие по 1-3 шва в себе, можно сваривать свыше 3000 модификаций).
Конечным этапом стали финальные проверки работоспособности роботизированного комплекса, а также начался процесс обучения будущих операторов комплекса.
Чем же закончился столь масштабный проект расскажем чуть позже)