Поставил контрактный двигатель: регистрировать в ГИБДД надо?

И да, и нет: все зависит от того, какой мотор взят на замену штатному.

Важный момент – с 2018 года двигатель перестали считать номерным агрегатом, подлежащим жесткому учету и контролю. Формально он – запчасть. То есть замену двигателя не нужно 

спешно регистрировать в ГИБДД

. Поменял – и катайся.

Однако у мотора есть заводской номер, и он прописан в ПТС. Это означает, что при совершении очередных регистрационных действий (обычно при смене владельца при продаже) все-таки нужно внести изменения в паспорт (с уплатой пошлины 350 рублей).

Пункт 52 «Постановления о государственной регистрации транспортных средств» гласит: «В случае если замена двигателя не связана с внесением изменений в конструкцию транспортного средства, внесение сведений (…) о его номере осуществляется регистрационным подразделением при производстве регистрационных действий на основании результатов осмотра».

Заменил двигатель. Мне снова регистрировать машину?

Теоретически никакие документы на замененный двигатель при перерегистрации ни новому, ни старому владельцу не нужны. Если он такой же, как штатный, – в частности, полностью, до буквы, совпадает модель.