Ученые из института Джорджии создали алгоритм, который позволит космическим кораблям совершать более автономное перемещение. Алгоритм AstroSLAM представляет собой абсолютно новое решение и будет особенно полезен в тех случаях, когда космические системы перемещаются вокруг небольшого небесного тела, такого, как астероид.
SLAM — это технология, которая объединяет в себе локализацию и картографирование. SLAM используется для улучшения навигации автономных систем, составляет карты окружающей среды и отслеживает другие объекты. Ранее такая технология использовалась в наземных транспортных средствах и мобильных роботах.
Для специалистов является сложной задачей обеспечение движения космических кораблей вокруг астероидов. Модель, которая сможет самостоятельно определить форму приближающегося объекта, поможет скорректировать полет корабля и тем самым облегчит реализацию дальних полетов.
Технология AstroSLAM путем анализа последовательных изображений с камеры на борту космического корабля будет автономно генерировать местоположение и ориентацию космических аппаратов относительно близлежащих астероидов или других небольших небесных тел.
