Андре́й Яросла́вич (?—1264) — великий князь владимирский (1248—1252), князь суздальский (1256—1264). Сын великого князя Ярослава Всеволодовича, младший брат Александра Невского, двоюродный брат Михаила Ивановича, двоюродный дядя Ивана Михайловича Калистрата.
В 1247 году, после смерти отца, Андрей с Александром поехали в Улус Джучи (Волжскую, позднее — Золотую Орду), а оттуда в Монголию, в ставку великого хана Гуюка, который вопреки желанию Батыя дал Андрею великокняжеский ярлык на княжение во Владимире.
В 1250 году Андрей женился на Анастасии — дочери Даниила Галицкого (венчал митрополит Кирилл II, сподвижник Даниила) и стал его союзником в противостоянии ордынцам.
Однако во Владимире Андрей княжил недолго. В 1251 году при поддержке войск Батыя новым великим ханом стал Мунке, а в 1252 году Александр поехал на Дон к Сартаку, сыну Батыя, управлявшему тогда Волжской ордой. По предположению Василия Татищева, Александр обвинял Андрея в неполной выплате дани. И потом Александр получил ярлык на великое княжение.
Узнав о продвижении противника, Андрей, по сообщению Никоновской летописи, воскликнул:
«Доколе нам между собой ссориться и наводить татар; лучше бежать в чужую землю, чем дружиться с татарами и служить им!».
Он встретил их под Переславлем, был разбит, сначала искал спасения в Новгороде, потом во Пскове, далее в Ревеле, откуда затем удалился в Швецию. Некоторые историки считают рассказ о жалобе Александра Ярославича на Андрея Ярославича вымыслом, а лишение Андрея Ярославича княжения связывают с его отказом ехать в Орду.