Королевский Уэльский Фузилёрный полк является одним из старейших пехотных полков Британской Королевской армии. Его миновала участь большинства собратьев: он никогда не расформировывался и не объединялся с другими полками. Полк стал первым уэльским полком на британской службе и является предметом национальной гордости уэльсцев (валлийцев). Полк был сформирован 16 марта 1689 года по указу короля Вильгельма Третьего.
В 1713 году, за храбрость в боях, полку был присвоен титул Королевский и он стал называться Королевский Уэльский полк Фузилёров. Через год шефом полка стал принц Уэльский, и полк получил название Королевский Уэльский Фузилёрный Собственный принца Уэльского полк; на знамёнах полка появились символы принца Уэльского – встающее солнце и султан из трёх перьев.
Как и у многих других полков британской армии, у Уэльских Фузилёров есть свой маскот – живой талисман части. Им является козёл. Первое упоминание о традиции прохождения полка на парадах с козлом в голове