Родился Дмитрий в семье боярина - Фёдора Иоанновича Большого. Начал свою службу Дмитрий Палецкий ещё при Иване III Великом, а уже при сыне Ивана Великого - Василии III он начал занимать значимые должности: А дальше служба при Иване IV Грозном: У Дмитрия Фёдоровича Палецкого была всего одна дочь и не одного сына. А сам он внук - Ивана Давидовича.
Родился Дмитрий в семье боярина - Фёдора Иоанновича Большого.
Начал свою службу Дмитрий Палецкий ещё при Иване III Великом, а уже при сыне Ивана Великого - Василии III он начал занимать значимые должности:
- В 1507 году он стал воеводой в городе Белёве
- В 1527 стал вторым воеводой города Одоева
- В 1533 году ходил на Оку против крымского царевича Ислам Гирея
- В 1533 году, но уже позже сопровождал Василия III на поклонение в Иосифо-Волоцкий монастырь и обратно в столицу - Москву.
А дальше служба при Иване IV Грозном:
- В 1535 году ходил из Новгорода и Пскова на Литву, в окрестности Полоцка и Витебска и далее, после соединения с шедшими от Москвы войсками, до Вильны.
- В 1536 — стал наместником за городом в Великих Луках.
- В 1537 при заключении перемирия с Литвой вместе с боярином В. Г. Поплевиным- Морозовым и дьяком Д. Г. Загряжским отвозил королю Сигизмунду перемирную грамоту, для того, чтобы придать ему необходимый статус, ему специально дали титул новгородского дворецкого.
- В сентябре 1537 в конной рати в полку правой руки вторым воеводой к Казани, и в том же году получил титул дворецкого Дмитровского.
- В 1541 был заодно с Иваном и Василием Шуйскими против Ивана Бельского и митрополита Даниила, но защитил митрополита от расправы толпы боярских детей.
- В июне 1542 - стал третим воеводой большого полка в Коломне.
- В 1546 на него и на князя И. И. Кубенского наложена опала, но по ходатайству митрополита его простили. В том же году вместе с князем Д. Ф. Бельским участвовал в утверждении на Казанском престоле Шах-Али.
- В июле 1547 был вместе с государем в походе в Коломну.
- В конце 1547 - стал боярином за то что выдал свою дочь - Иулианию (Ульяну) замуж за брата Ивана IV Грозного - Юрия Васильевича.
- В декабре 1547 вместе с царём Иваном Грозным ходил вторым воеводой полка левой руки во Владимир и Нижний Новгород, откуда отправлен с ханом под Казань вторым воеводой большого полка.
- В 1549 году был в Шведском походе, а на время Казанского похода оставлен с князем Владимиром Андреевичем Старицким для обороны Москвы.
- В январе 1550 участвовал в царском походе из Нижнего Новгорода на Казань. В июле в — царском походе к Коломне против татар. В сентябре участвовал в свадьбе Владимира Андреевича и Евдокии Нагой.
- В 1551 году ездил в Казань к Шах-Али с подарками к нему, царице и князьям. Вскоре после его прибытия был прислан гонец о том, что многие князья готовили заговор и хотели убить и посла и царя на пиру, но были убиты сами.
- Принимал активное участие в взятии Казани в 1552 году. Вместе с Алексеем Фёдоровичем Адашевым ставил туры с Арской стороны. При взятии города был послан Иваном Грозным, чтобы привести пленного хана Ядыгар-Мухаммеда.
- В 1553 г. во время болезни Ивана Грозного вёл себя двусмысленно. Один из первых присягнул царевичу Дмитрию. Затем предлагал содействие Владимиру Андреевичу Старицкому, трижды ходил к матери Владимира Ефросиньи, чтобы она приложила княжескую печать к клятвенной грамоте сына. В ноябре участвует в свадьбе Симеона Касаевича.
- В 1555 году как наместник новгородский опустошал окрестности
- Выборга. В 1556 г. с царевичем Кайбулой опустошал Лифляндию и снова подступил к Выборгу, когда Шведский король отказался казнить виновников войны.
- В 1557 году был с царем в походе против крымских татар, потом охранял от них Калугу.
- В 1559-1560 годах - второй воевода в Казани.
- В апреле 1561 ходил в Ливонские земли и в том же году умер.
У Дмитрия Фёдоровича Палецкого была всего одна дочь и не одного сына. А сам он внук - Ивана Давидовича.