Вот вам пока торец корнета.
В чате спорили как он управляется, так вот. В торце ракеты не сопло, а фара. Светит она в определённом ИК спектре и командная система в пусковой установке по этому пятну определяет где находится ракета. Тепло от сопел она не видит, потому что там другая ИК температура и, согласно закону Вина - другая длина волны. Команды управления приходят по лазеру и попадают в вон ту вороночку. Луч лазера довольно широк, намного шире ракеты. Поэтому ракета не загораживает собой луч и он проходит вперёд, предупреждая танк об атаке (на танках есть специальные фотодатчики, определяющие облучение лазером).
Однако, ракета может выходить из луча и тогда команды теряются. В этом случае ракета летит по последнему заданному курсу. И на этом фокусе основан способ обмана систем предупреждения танков - ракета запускается сильно выше или вовсе без луча (стугна умеет включать луч по команде оператора, корнет, вроде, теперь тоже). И уже вблизи цели ракета подхватывается лучом и доводится на цель. В этом случае у цели просто нет времени среагировать, хотя и вероятность промаха растёт.