Уже почти полтора века тяжким бременем лежало господство Золотой Орды на Русских землях. Потомок Александра Невского- Московский князь Дмитрий Иоаннович (Иванович)- перестал платить дань Орде. Фактической главой Орды тогда был темник Мамай (темник- командующий 10 000 воинов), в то время из-за чумы 1346 года власть и могущество орды ослабло, и ханы менялись почти каждые 2 месяца! Что бы закрепится у власти, Мамай решил отправить карательный отряд на Русь, чтобы востановить выплаты дани. Но на реке Воже 11 августа 1378 года русские впервые разбили войско Орды. Мамай в гневе начал собирать огромную армию, и нашёл он себе союзников в Руси и в Литве. Литовский великий кнчзь Ягайло, и Рязанский князь Олег Иванович. Встреча была назначена на 1 сентября на реке Оке. Узнав об этом Московский князь призвал под свои знамёна всех, кому дорога земля Русская. Отозвались: княжества Ростовское, Белоозёрское, Ярославское, Владимирское, Суздальское, Переяславольское, Костромское, Муромское, Дмитровско