Венёв — один из древнейших городов Тульской области — был первоначально основан на реке Осетр в районе современного села Гурьева и назывался «Венева». В летописях Венева упоминается среди владений рязанского боярина И. М. Солохмира, его сына Григория, внука Михаила. В середине XVI века Венева был разрушен набегом татар. После этого земли, относившиеся к городу, перешли к боярину Ивану Васильевичу Шереметеву Большому. Получив эти земли, И. В. Шереметев не стал, возобновлять Веневу. Он выбрал малодоступное место на высоком крутом берегу речки Веневки и построил крепость назвав ее Городенск. Новый город-крепость был призван защищать дальние подступы к Москве от набегов с востока и юга. Крепость была обнесена земляным валом, за которым была деревянная стена с башнями. В 1563 г. И. В. Шереметев попадает в опалу, лишается имений и насильно постригается в монахи,а Городенск переходит к князю Ивану Федоровичу Мстиславскому. В 1572 г. опала постигла и Мстиславского. Городенск стал имением вели