Первоначально Анубис был единственным судьёй мёртвых в Дуате, но эта высокая должность с конца Древнего царства узурпировалась Осирисом, перенявшим и титулы Анубиса.
Именно Анубис наблюдал за установкой стрелки на коромысле весов и решал, уравновесило ли сердце покойного перо Маат или нет. Бог мудрости Тот принимал решение без возражений, как и советы богов, на которых Гор основывал своё обращение Осирису.
В конце эпохи фараонов Анубиса часто изображали как проводника людей через порог из мира живых в загробную жизнь. Хотя подобную роль иногда выполняла Хатхор с головой коровы, Анубиса чаще выбирали для выполнения этой функции. Погребальное искусство того периода представляет Анубиса, ведущего мужчин или женщин, одетых в греческую одежду, в присутствие Осириса, который к тому времени уже давно заменил Анубиса на посту правителя подземного мира.