5 сентября 1977 года в США стартовал космический аппарат «Вояджер-1». За время своей работы он помог ученым зафиксировать устойчивый сигнал плазменных волн, которые возникают, когда межзвездная среда начинает взаимодействовать со звездным ветром. Кроме того были сделаны и другие открытия.
В начале 1979 года Voyager 1 приблизился к газовому гиганту Юпитеру. Параллельно с этим он делал снимки галилеевых спутников Юпитера. Все эти изображения позволили ученым сделать новые открытия, а также прояснить некоторые вопросы.
Изначально, многие думали, что изображения «Вояджера-1» будут одинаковыми и друг от друга не будут отличаться. Но перед учеными открылись миры, которые имели уникальную геологию. Среди всех спутников Юпитера больше всего астрономов заинтересовал Ио. Проведенные спектроскопические исследования позволяли предполагать, что Ио - тело чуть большее, чем Луна, но с такими же изрезанными кратерами.
Утром 5 марта 1979 года КА "Вояджер-1" сделал снимок поверхности Ио. В этот момент аппарат максимально сблизился с этой луной газового гиганта.
На снимке можно было разглядеть кратер неправильной формы, размер которого примерно 50 км в диаметре. У кратера были видны темные потоки, которые расходились от его краев. Стало очевидно, что кратер представляет собой вулканическую кальдеру, а темные потоки, скорее всего, лава с низкой вязкостью. Длина некоторых потоков превышала 100 км, а их ширина достигала 15 км.
Миссия Voyager позволила установить, что Ио, один из спутников Юпитера, представляет собой наиболее вулканически активное небесное тело в Солнечной системе. Voyager 1 подтвердил существование плазменного тора Ио и облаков ионов натрия и серы вулканического происхождения вдоль ее орбиты.
Сначала ученые подумали, что на снимках просто есть искажения, однако детальный анализ показал, что облако реально. Так как у Ио очень разреженная атмосфера, ученые сделали вывод, что облако это ничто иное, как шлейф, который возник в результате очень сильного извержения вулкана.
Вояджер 1 позволил ученым понять, что Ио является самым геологически активным миром в Солнечной системе. Число действующих вулканов на нем достигает 400 штук.
Изначально Voyager 1 запускался, чтобы исследовать Юпитер и Сатурн. Эту миссию аппарат давно уже выполнил и улетел намного дальше, чтобы исследовать отдаленные регионы Солнечной системы. И хотя время от времени появляется информация, что аппарат уже потерял связь с Землей, но в NASA это не подтверждают.