Скелет тазовой конечности – это тазовый пояс и свободная тазовая конечность. Кроме опоры и пассивных движений, тазовые конечности участвуют в перемещении тела вперед. Отделы свободной тазовой конечности: бедро, голень, заплюсна, плюсна, пальцы. Бедро представлено бедренной костью, которая относится к длинным трубчатым костям. Коленная чашка – это сесамовидная кость, которая у собак имеет верхний и боковые хрящевые участки. В сухожилиях головок икроножных мышц и подколенной мышцы располагаются сесамовидные кости. Голень состоит из двух костей – большеберцовой и малоберцовой, у собаки они прилегают близко друг к другу и соединяются межкостной перепонкой. Задняя лапа образована костями заплюсны, плюсны и пальцев.