Важнейшим периодом в жизни Киевской Руси было правление Ярослава (980—1054). Именно Ярославу принадлежит заслуга в деле создания наиболее благоприятных условий для распространения просвещения на Руси и дальнейшего укрепления христианства. Он оставил о себе память у потомков «делами внутреннего устроения».
А уходя в мир иной, взывал к собравшимся пяти сыновьям: «Вот, сыновья мои, отхожу я со света сего. Храните между собой любовь, потому что вы же братья, от одних отца и матери. Ведь если будете в любви между собою, Бог будет в вас, покорит вам противников, и жить будете мирно. Если же жить будете в ненависти, в распрях живя и усобицах, то погибнете сами и землю отцов своих и дедов опустошите, которую они собрали трудом великим. Так пребывайте мирно, слушая брат брата».
После смерти Ярослава Мудрого эстафету просветительства подхватил его внук, князь Владимир Мономах, один из основателей города Владимира. Дочь византийского императора Константина Мономаха была его матерью. Первая его супруга была дочерью английского короля. Чудом считалась библиотека, доставшаяся ему в наследство от Ярослава Мудрого и приумноженная.
Владимир Мономах продолжил бороться с половцами и достиг в этом деле больших успехов: южные и восточные границы Древнерусского государства на долгие годы были избавлены от половецких набегов. Другие князья Рюриковичи признавали власть Мономаха, уважая его лидерские качества и опасаясь мощи его войска. Древнерусское государство, как и при Ярославе Мудром, стало единым: все беспрекословно подчинялись киевскому князю.
А в правление Андрея Боголюбского - внука Мономаха - Владимиро-Суздальское княжество достигло расцвета своего могущества и было сильнейшим на Руси. Построил много церквей и монастырей.
Столицей княжества стал Владимир, близ которого князь возвёл резиденцию — город-замок Боголюбый. Во время правления князя Боголюбского Владимир получил не только столичный статус, но и соответствующие ему великолепные постройки, которые можно увидеть и сегодня: Успенский собор, церкви, монастыри и Золотые ворота, аналогичные киевским врата Ярослава Мудрого, повторившие, в свою очередь, царьградские. Владимир был значительно укреплён и расширен, превратившись в один из самых защищённых городов Древней Руси.
Под непосредственным контролем Андрея Боголюбского были построены и укрепления в Москве, бывшей тогда форпостом на границе с беспокойной Южной Русью.