2 декабря на Марс благополучно сел советский аппарат "Марс-3". Он привёз небольшой самоходный прибор, который мог бы считаться первым марсоходом, если бы...
Спускаемый аппарат межпланетной станции "Марс-3" благополучно опустился на поверхность Марса, а 1,5 минуты спустя начал передачу сигналов на Землю.
На самом деле, почти благополучно. Увы, уже 14,5 секунд спустя передача прекратилась и связь с аппаратом была потеряна навсегда. Исследователи считают, что причиной была сильнейшая пылевая буря.
А орбитальная станция благополучно отработала несколько месяцев до исчерпания ресурса топливных элементов.
В состав спускаемого аппарата входил марсоход
Правильно он назывался "Прибор оценки проходимости - Марс" (ПРоП-М), указывая на основную задачу первенца - исследовать местность на предмет проходимости. В то время о грунте Марса было известно крайне мало. На всякий случай ПРоП оснастили самым консервативным шасси: две лыжи, которые приподнимали корпус аппарата над поверхностью и проносили вперёд.
Сам аппарат был невелик, весом всего 4,5 кг при габаритах 25х22х4 см. С учётом размеров, лыжи обеспечивали смехотворную скорость 1 м/ч. Пройдя 1,5 м, аппарат останавливался, чтобы передать данные и получить очередную команду с Земли. Для этого ПРоП-М соединялся со спускаемым модулем с помощью 15-метрового кабеля.
Сейчас роботов оснащают радарами, видеокамерами и лидарами для обнаружения и объезда препятствий. У первого марсохода система "зрения" состояла из двух датчиков препятствий на длинных стержнях. А кроме того, за ним должна была со стороны наблюдать видеокамера спускаемого модуля.
Не по вине марсохода
В целом, предполагалось, что рука-манипулятор спускаемого модуля опустит марсоход на поверхность в поле зрения видеокамеры и он начнёт движение. Но из-за поломки станции опробовать его так и не получилось.
Но даже это было большим шагом вперёд по сравнению со станциями "Марс-1" и "Марс-2". Первая не смогла покинуть орбиту Земли, а спускаемый модуль второй разбился при посадке. На нём был точно такой же марсоход.
Где он сейчас?
В 2013 году группа российских исследователей-энтузиастов при помощи российских организаций-разработчиков марсоходов изучила фотографии поверхности Марса и определила, что аппарат станции «Марс-3» опустился в кратер Птолемей.
