Речь идет о шести категориях, начиная с 1965 года. Это параллельный пилотажный тренажер, обладающий способностью к шестиградусному свободному движению. классические шестёрки состоит из двух верхних и нижних рабочих столов и шести выдвижных опор, которые образуют петлю связи между ними. нижние рабочие столы обычно называются базовыми, а верхняя часть рабочего стола обычно называется платформой загрузки. Благодаря выдвижению шести опор, можно осуществить движение платформы нагрузки в рабочем пространстве с шестью степенями свободы, имеет высокую жесткость, точность, несущая способность, динамические характеристики и другие преимущества. Поэтому на протяжении многих лет она широко применялась в области научных исследований и торговли.
по сравнению с последовательным механизмом, шесть стопов имеют высокую точность, высокую жесткость, структурную стабильность, высокую несущую способность, малый инертность движения, хорошая динамическая характеристика и так далее.
как специализированное конструкторское и производственное предприятие в области нанотехнологии и контроля, компания "корремороу" также в полной мере использовала принцип шести достаточности для разработки, проектирования и производства гидроэлектрических платформ с параллельным расположением шести степеней свободы. его главная особенность заключается в том, что шестиногий параллельный механизм с шестиногим сопряжённым устройством работает с электрическим приводом с замкнутым циклом давления, который сам по себе имеет очень высокую точность линейного движения и разрешающую способность, вплоть до нано.
трудности проектирования и сборки
очень трудно собрать сцену и управлять ею. пользователи, использующие высоковольтный силовой привод, знают, что у пьезоэлектрического привода ограничена сила тяги. терпимость к боковой силе еще ниже, почти нулевой.
Поэтому в процессе сборки пьезоэлектрического шестиногого напряжения необходимо строго избегать боковой силы и тяги на пьезоэлектрическом приводе, что очень строго требует процесса сборки.
сложность алгоритма управления
Кроме того, в течение всего процесса управления движением, важнейшее значение имеет скоординированное управление шестью пьезоэлектрическими генераторами не только для обеспечения хода и точности движения, но и для обеспечения того, чтобы силовой привод не был приведен в движение без давления. контроллер, работающий под давлением, производит слишком большое напряжение и боковую силу, предъявляет более высокие требования к алгоритмам и допустимости программного обеспечения. Кроме того, каждая спортивная поза соответствует каждой оси и имеет различные операционные рамки, и необходимо обеспечить, чтобы платформа контролировала движение в пределах действия каждой позиции.
программное обеспечение CoreMorow является простым и хорошо взаимодействует
каждый вал программного обеспечения, разработанного компанией "CoreMorow", имеет ползунок управления движением, который позволяет управлять шестью степенями свободы через ползунок. для управления Операцией диапазона ходов пьезоэлектрического привода система даст подсказку о работе.
простой контроль точности, использование декартовых координат
в программном обеспечении управления имеются также возможности для управления шаговой точностью каждой оси, с тем чтобы пользователи могли осуществлять микрошаговое управление нанотехнологией одной оси в любом текущем положении платформы движения с шестью степенями свободы. Кроме того, шестиногое программное обеспечение использует декартовы координаты для определения углового отклонения системы координат.
область применения пьезоэлектрического шестиугольника CoreMorrow очень обширна, в основном в таких областях, как полупроводники, микромеханическая обработка, медицинская хирургия, авиация и космонавтика. параллельный орган обладает высоким преимуществом инерции, малой подвижности, компактности, высокой жесткости, надежности и дублирования движущихся частей. его линейная точность движения до уровня nm, угловая точность до уровня urad. высокая точность управления движением делает его применение более широким.
Ниже приводятся линейные и угловые смещения и кривые напряжения, измеренные в пьезоэлектрической шестиугольной коробке CoreMorow.
Ниже приводятся данные о фактических характеристиках шести пьезоэлектрических состояний CoreMorow.
Параметры
тип: H60.XYZTR5S
Свобода передвижения: X, Y, Z, тэта X, тэта Y, тэта Z
структурная форма: параллель шести степеней свободы
привод: пьезоэлектрический
диапазон номинальных перемещений: 80 мкм
диапазон заданного z хода: 55 мкм
тэта х, тэта y угол: 1.2mrad
угол: 1.6 mrad
угловая разрешающая способность: > 0. 5 мкрад (0. 1 секунды)
разрешение линейного перемещения: > 0. 5nm
замкнутое кольцо линейно: > 0.1% F.S.
точность позиционирования замкнутого кольца: > 0.1% F.S.
грузоподъемность: 5kg
вес: 1.3kg
интервью
Журналисты, работающие на хэйлунцзянском телевидении, также обратили внимание на высокую точность позиционирования и контроля шести электрических роботов. Они провели интервью и сообщили о них в корреморо. часть доклада приводится ниже.
В своем докладе г - н Ян, заместитель Генерального директора компании « Кори мороу», заявил: « будучи ведущим предприятием в области точного позиционирования в стране, мы будем лучше использовать знания и опыт в технологиях и продуктах и будем продолжать наращивать НИОКР, обогащать ассортимент продукции и предоставлять полупроводники.