Компания Сяоми пару лет назад выпустила отличный робот пылесос с интересной навигацией , если вы помните на тестах у меня была самая первая, примитивная версия робота с датчиками осязания , (напомню мы идем от самых примитивных роботов к самым продвинутым ), это версия пылесоса , обладает таким инструментом навигации как камера . Она запоминает рельеф вашего потолка , а затем без проблем может ориентироваться . Иными словами теперь к осязанию добавляются органы зрения .
Так, робот-пылесос Сяоми функционирует на базе четырехъядерного процессора CortexTM-A7, за обработку изображений отвечает чипсет Mali 400, которому помогает интеллектуальный алгоритм VSLAM .Робот отлично работает и ориентируется в пространстве .
Визуальная навигация обеспечивает фиксацию до 30000 точек в секунду, благодаря чему пылесосу удается быстро сканировать помещение и оперативно выстраивать его карту. За корректировку траектории отвечает датчик изображения, который делает снимки с частотой 50 раз в секунду.
Снизу я сделал примеры , которые показывают как работают 2 разных системы робота (С навигацией по камере(1С) ,Без навигации с гироскопом(G1) )
Сила всасывания составляет 2500 Па, а автономность работы составляет более одного часа. Максимальный угол обзора датчиков – 166°.Убирает хорошо .
Так же предусмотрена влажная уборка , но она почти бесполезна , но для справки легкую грязь и пыль убрать может .
Производитель обещает, что на одном заряде пылесос способен убрать около 100 кв. метров помещения .В итоге обещания оказались верными после 83 м" у робота все еще оставался заряд более 20%.
Поговорим о нюансах , первое что хочется отметить так это кривое планирование материнских плат , 7 роботов , что я продал ,имели дефекты связанные с самовосстанавливающимся предохранителем . Дефект очень легко выявить , но сложно починить , за сервис вы отдадите минимум 2500.
(дефект проявляется отключением робота по середине уборки, или в ее начале )
Для построения полноценной карты , роботу требуется 3 раза идеально проехать по всем комнатам , которые у вас есть , без застревания , включив экспериментальный режим в настройках приложения . Только после этого робот полноценно может ориентироваться в пространстве.
На этом нюансы заканчиваются . И можно полноценно пользоваться роботом .
На китайском рынке новинка предлагается за 183 доллара. Но у нас есть вторичка , на ней робота в хорошем состоянии можно взять от 7тыс руб .
Инструкция к проверки , если захочется купить на вторичке.
1. Обязательно осмотрите робота , если заметите сильные трещины , или сорванную пломбу (белый кружок на винтике, стоит задастся вопрос покупателю , о причине разборки) тут 2 варианта ответа , замена АКБ, или перепайка предохранителя . В обоих случаях можно брать. Так как проблема с предохранителем всплывает со временем , а если его поменяли на более качественный , значит не стоит задумывается об этом в бедующем .
2 Проверяем Робота в MI home , если версия русская просто подключаемся с нашей стране в приложение , если нет просто переключаем регион на Китай .Если все подключилось идем дальше .
3. Включаем робот пылесос на максимальной мощности , и тестируем его не более 10 мин . Если у робота неисправность , он отключится по истечению 1-10 мин . Тем самым вы можете попросить скидку на ремонт . Или отказаться от покупки .
4 А так же в приложение стоит призвать робота к зарядке , робот должен заезжать на зарядку плавно, если он курится и не может заехать после 2-6 заездов , стоит отказаться от покупки .
Если все что выше сказано работает , то смело можно брать , обращать внимание на потертости , так как они в любом случае появятся в бедующем . Робот классно может поддерживать чистоту в доме , так что если у вас есть кошка или собака , это отличный бюджетный вариант для вас.