Я вас не запутал заголовком статьи? Есть немного? Но ведь это истинная правда! По современной классификации птицы относятся к группе "ящеротазовых" динозавров, хотя со временем их таз приобрёл "птичьи" черты. Вся суть путаницы в направлении лобковых костей таза. У "ящеротазовых" динозавров и прочих рептилий седалищная и лобковая кости расходятся под углом, причём лобковая кость выступает вперёд. У птиц и "птицетазовых" "нептичьих" динозавров лобковая кость направлена назад, причём лобковая и седалищная кости параллельны и практически слиты.
Вроде бы логично вывести происхождение птиц от какой-то группы птицетазовых динозавров. Вот только генетические и молекулярные исследования не подтверждают такое родство. Современные птицы даже не происходят по современным данным от ящеротазовых динозавров, а просто ими и являются. А "птичьи" черты их таз приобрёл в результате банальной конвергенции, то есть приспособления организма под определённые и схожие условия обитания.
И немного по конкретным представителям этих двух групп динозавров. К птицетазовым относятся преимущественно растительноядные динозавры, большинство из которых частично или полностью отказались от бипедальности (передвижению на двух задних конечностях). Типичными представителями являются стегозавр и цератопсовые.
Ящеротазовыми могли быть как квадропедальные зауроподы (самые большие и тяжёлые наземные животные за всю историю планеты), так и бипедальные стремительные пернатые существа, которые и дали начало птицам.
Удачного всем дня!