Виды, различия, особенности
Выбор манипулятора – задача, от решения которой зависит эффективность, безопасность и скорость работ. Нужный вариант спецтехники подбирают, учитывая ряд конкретных условий.
Прежде всего – специфика выполняемых операций.
Если для погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ достаточно крана-манипулятора на подвижной базе, то для разработки скважин и лунок под сваи, столбы, опоры потребуется бурильно-крановая машина (БКМ).
Также следует учитывать производителя, ремонтопригодность и ряд других особенностей, оказывающих непосредственное влияние на выбор манипуляторной техники того или иного вида.
Основные виды манипуляторов, их достоинства и недостатки
Спецтехника с манипуляторной установкой в России представлена:
- различными вариантами гидроманипуляторов;
- многообразием моделей с универсальной КМУ – тросовыми кранами-манипуляторами и БКМ.
Особенности конструктивного исполнения установок определяют характер их применения.
В том случае, когда машину предполагается использовать для выполнения однообразных действий с большой интенсивностью, рекомендуется купить манипулятор гидравлического типа. Они оснащены гидравлическими механизмами – грейферами.
Достоинства этого решения – высокая интенсивность повторяемых манипуляций.
К недостаткам относят повышение требований к надежности оборудования, отсутствие возможности компактной укладки в походном положении.
В отличие от гидроманипуляторов в КМУ тросового типа для захвата грузов и конструкций используется крюковая подвеска. Такие установки характеризуются расширенными возможностями при минимальном весе.
Их отличительное достоинство – точность позиционирования грузов. Медленно работающая гидравлика при меньшем расходе жидкости рассчитана на гораздо большее давление в системе, чем у гидравлического аналога. Эта особенность тросовой КМУ компенсирует нагрузки в ходе погрузочно-разгрузочных работ, что способствует увеличению рабочего ресурса, продлевает продолжительность рабочего цикла тросовой установки. Не менее важным плюсом выступает тот факт, что купить тросовый манипулятор можно по меньшей цене.
Подбор по основным рабочим параметрам
Существует деление манипуляторов по типу складывания стрелы на Z-образные и L-образные.
Телескопическая L-стрела размещается над платформой, позволяет оперативно разгрузить-загрузить автомобильный кузов или прицеп.
Если брать во внимание простоту конструкции, то у крановых тросовых установок меньшее количество шарнирных соединений.
Наличие тросовой подвески гака и L-образная конструкция телескопической стрелы наделяют такие КМУ или БКУ еще одним существенным преимуществом – возможность эффективной эксплуатации техники в труднодоступных местах и ограниченном пространстве.
Что касается монтажа на шасси, то для тяжелых Z-образных установок потребуется более мощная и дорогая колесная база, чем для тросовых аналогов.
- Важное значение имеет грузоподъемность стрелы и высота ее подъема. Лучше отдать предпочтение варианту с небольшим оправданным запасом.
- Стоит обратить внимание на тип поворотного устройства. Оно определяет возможность беспрепятственного перемещения стрелы с грузом по горизонтали. Ответственным узлом в этой части выступают гидромотор с редуктором и поворотной шестерней или гидроцилиндр с рейкой.
В отличие от гидроманипуляторов на спецтехнику с тросовой подвеской монтируется лебедка. Место ее установки также имеет значение.
В случае размещения на последней секции грузоподъемность на максимальном вылете снижается на величину массы лебедки. Как правило, на оголовке телескопической стрелы КМУ предусматривается быстросъемное крепление. Оно позволяет быстро установить монтажную корзину-люльку для выполнения высотных работ. Такой кран-манипулятор или БКУ полностью заменяет автовышку.
Существует еще ряд дополнительных параметров, определяющих выбор манипулятора. В том числе системы безопасности и аутригеры, расположение поста управления, возможность подключения дополнительных опций.