{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":5,"offset":350}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации мы познакомимся с операторами языка программирования ST (структурированный текст). С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с модификаторами и операторами языка IL (список инструкций), можно ознакомиться здесь.","type":"unstyled","key":"6r2g1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Язык ST (Structured Text) — это язык высокого уровня. Синтаксически ST представляет собой несколько адаптированный язык Паскаль. Вместо процедур Паскаля в ST используются компоненты программ стандарта МЭК.","type":"unstyled","key":"6b856"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для специалистов, знакомых с языком С, освоение ST также не вызовет никаких сложностей.","type":"unstyled","key":"e183e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В большинстве комплексов программирования ПЛК язык ST по умолчанию предлагается для описания действий и условий переходов SFC. Это наилучшее сочетание языков, позволяющее эффективно решать любые задачи.","type":"unstyled","key":"9sdko"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Стандартные операторы и реализация последовательного управления","type":"header-two","key":"23qh8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Основой ST-программы служат выражения. Результат вычисления выражения присваивается переменной при помощи оператора «:=», как и в Паскале. Каждое выражение обязательно заканчивается точкой с запятой «;». Выражение состоит из переменных констант и функций, разделенных операторами:","type":"unstyled","key":"d9da2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":35,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"dblVar := 1 + intVar / abs(intVar);","type":"unstyled","key":"cf1c8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Стандартные операторы в выражениях ST имеют символьное представление, например математические действия: +, *, /, операции сравнения и т. д.","type":"unstyled","key":"d6s61"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Помимо операторов, элементы выражения можно отделять пробелами и табуляциями для лучшего восприятия. В текст могут быть введены комментарии. Везде, где допустимы пассивные разделители, можно вставлять и комментарии:","type":"unstyled","key":"bdr9b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":81,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"dblVar := 1 + (*получить знак*) intVar / abs(intVar); (*проверка на 0 была выше*)","type":"unstyled","key":"8kuu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Несколько выражений можно записать подряд в одну строку. Но хорошим стилем считается запись одного выражения в строке. Длинные выражения можно перенести на следующую строку. Перенос строки равноценен пассивному разделителю.","type":"unstyled","key":"keaf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Выражение может включать другое выражение, заключенное в скобки. Выражение, заключенное в скобки, вычисляется в первую очередь.","type":"unstyled","key":"behrr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Тип выражения определяется типом результата вычислений:","type":"unstyled","key":"5mp5f"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":66,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"blnAlarm := byInp1 > bylnp2 AND bylnp1 + bylnp2 <> 0 OR blnAlarm2;","type":"unstyled","key":"3bkph"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вычисление выражения происходит в соответствии с правилами приоритета операций. Первыми выполняются операции с наивысшим приоритетом.","type":"unstyled","key":"e8b2j"},{"data":{"image":{"id":"638486527ffffa0f51547f2a"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Список ST операторов, расположенных в порядке приоритета","type":"atomic:image","key":"2ja6k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Операторы с одинаковым приоритетом выполняются слева направо.","type":"unstyled","key":"3fsav"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пустое выражение состоит из точки с запятой «;». Для точки с запятой транслятор не генерирует никакого кода. Если случайно поставить лишнюю «;», это не вызовет ошибки.","type":"unstyled","key":"aalq0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Операторы условного управления","type":"header-two","key":"bajvj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор IF","type":"header-three","key":"abls7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор выбора (IF) позволяет выполнить различные группы выражений в зависимости от условий, выраженных логическими выражениями. Полный синтаксис оператора IF (если) выглядит так:","type":"unstyled","key":"6q976"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":29,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":52,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":90,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":117,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":121,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":159,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":186,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":211,"style":"BOLD"}],"text":"IF <логическое_выражение_IF> THEN\n<выражения_IF>;\n{\nELSIF <логическое_выражение_ELSEIF_1> THEN\n<выражения_ELSEIF_1>;\n...\nELSIF <логическое_выражение_ELSEIF_n> THEN\n<выражения_ELSEIF_n>;\nELSE\n<выражения_ELSE>;\n}\nEND_IF;","type":"unstyled","key":"62k63"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если <логическое_выражение_IF> ИСТИНА, то выполняются выражения первой группы — <выражения_IF>. Прочие выражения пропускаются, альтернативные условия не проверяются.","type":"unstyled","key":"cji85"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Часть конструкции в фигурных скобках является необязательной и может отсутствовать.","type":"unstyled","key":"270hr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если <логическое_выражение_IF> ЛОЖЬ, то одно за другим проверяются условия ELSIF. Первое истинное условие приведет к выполнению соответствующей группы выражений. Прочие условия ELSIF анализироваться не будут. Групп ELSIF может быть несколько или не быть совсем.","type":"unstyled","key":"5lvbf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если все логические выражения дали ложный результат, то выполняются выражения группы ELSE, если она есть. Если группы ELSE нет, то не выполняется ничего.","type":"unstyled","key":"9lblv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":10,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":23,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":48,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":74,"style":"BOLD"}],"text":"Например:\nIF temp < 17\nTHEN heating_on: = TRUE;\nELSE heating_on: = FALSE;\nEND_IF\nВ этом примере нагревание (heating) включается, когда температура опустится ниже 17 º градусов, иначе оно останется выключенным.","type":"unstyled","key":"bmfvu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор выбора CASE","type":"header-three","key":"6bfc2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"C помощью инструкции CASE можно нескольким различным значениям целочисленной переменной сопоставить различные инструкции.","type":"unstyled","key":"3j7fn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Полный синтаксис оператора CASE выглядит следующим образом:","type":"unstyled","key":"36r9m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":18,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":197,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":219,"style":"BOLD"}],"text":"CASE <переменная> OF\n<значение1>: <выражения_1>\n<значение2>: <выражения_2>\n<значение3, значение4, значение5>: <выражения_3>\n<значение6 .. значение10>: <выражения_4>\n...\n<значение_n>: <выражения_n>\nELSE <выражения_ELSE>\nEND_CASE;","type":"unstyled","key":"co88v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Инструкция CASE выполняется согласно следующим правилам:","type":"unstyled","key":"8nq7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если переменная <переменная> имеет значение <значение_i>, то выполняется инструкция <выражения_i>.","type":"unordered-list-item","key":"enj5d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если <переменная> не принимает ни одного из указанных значений, то выполняется <выражения_ELSE>.","type":"unordered-list-item","key":"6ruvl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Чтобы одна и та же инструкция выполнялась при различных значениях переменной <переменная>, необходимо перечислить эти значения через запятую.","type":"unordered-list-item","key":"d5td4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Чтобы одна и та же инструкция выполнялась для целого диапазона значений, необходимо указать начальное и конечное значения, разделенные двумя точками.","type":"unordered-list-item","key":"b9fga"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":10,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":22,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":157,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":225,"style":"BOLD"}],"text":"Например:\nCASE intVar OF\n1, 5: blnVar1 : = TRUE; blnVar3 : = FALSE;\n2: blnVar2 : = FALSE; blnVar3 : = TRUE;\n10 .. 20: blnVar1: = TRUE; blnVar3:= TRUE;\nELSE\n blnVar1 := NOT blnVar1;\n blnVar2 := blnVar1 OR blnVar2;\nEND_CASE;","type":"unstyled","key":"3v0ka"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Операторы циклического управления","type":"header-two","key":"a05ma"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Цикл FOR","type":"header-three","key":"75iif"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Цикл FOR обеспечивает заданное количество повторений группы выражений. Синтаксис:","type":"unstyled","key":"4lg8l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":52,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":76,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":86,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":114,"style":"BOLD"}],"text":"FOR <целочисленный_счетчик> := <начальное_значение> ТО <конечное_значение> {BY <шаг>} DO\n<выражения — тело цикла>\nEND_FOR","type":"unstyled","key":"2tv32"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Перед выполнением цикла счетчик получает начальное значение. Далее тело цикла повторяется, пока значение счетчика не превысит конечного значения. Счетчик увеличивается в каждом цикле. Начальное и конечное значения и шаг могут быть как константами, так и выражениями.","type":"unstyled","key":"59dcm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Счетчик изменяется после выполнения тела цикла. Поэтому, если задать конечное значение меньшее начального, то при положительном приращении цикл не будет выполнен ни разу. При одинаковых начальном и конечном значениях тело цикла будет выполнено один раз.","type":"unstyled","key":"dhl4j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":18,"style":"BOLD"}],"text":"Часть конструкции BY в скобках необязательна, она определяет шаг приращения счетчика. По умолчанию счетчик увеличивается на единицу в каждой итерации. В качестве счетчика можно использовать переменную любого целого типа.","type":"unstyled","key":"dcsqg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":21,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":33,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":39,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":64,"style":"BOLD"}],"text":"Пример:\nintVar := 0;\nFOR cw := 1 ТО 10 DO\nintVar := intVar + 1;\nEND_FOR","type":"unstyled","key":"7a7s2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Данный цикл будет выполнен 10 раз и соответственно intVar будет иметь значение 10.","type":"unstyled","key":"8i84s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Цикл FOR исключительно удобен для итераций с заранее известным числом повторов.","type":"unstyled","key":"5k26d"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для построения правильного цикла достаточно соблюдать два простых формальных требования:","type":"unstyled","key":"318tl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"не изменяйте счетчик цикла и условие окончания в теле цикла. Счетчик и переменные, образующие конечное условие в цикле, можно использовать только для чтения;","type":"unordered-list-item","key":"cdqbf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"не задавайте в качестве конечного условия максимальное для типа переменной счетчика значение. Так, если для однобайтного целого без знака задать константу 255, то условие окончания не будет выполнено никогда. Цикл станет бесконечным.","type":"unordered-list-item","key":"45g01"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Цикл WHILE","type":"header-three","key":"l3r3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Циклы WHILE обеспечивает повторение группы выражений, пока верно условное логическое выражение.","type":"unstyled","key":"9umah"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":17,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":55,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":83,"style":"BOLD"}],"text":"Синтаксис WHILE:\nWHILE <условное_логическое_выражение> DO <выражения —\nтело цикла>\nEND_WHILE","type":"unstyled","key":"2krel"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Условие в цикле WHILE проверяется до начала цикла. Раздел <выражения> выполняется циклически до тех пор, пока <условное_логическое_выражение> дает ИСТИНА (TRUE). Если логическое выражение изначально имеет значение ЛОЖЬ (FALSE), тело цикла не будет выполнено ни разу. Если <условное_логическое_выражение> никогда не примет значение ЛОЖЬ (FALSE), то раздел <выражения> будет выполняться бесконечно.","type":"unstyled","key":"8gd2e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":31,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":44,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":83,"style":"BOLD"}],"text":"Пример:\nci := 64;\nintVar := 0;\nWHILE ci > 1 DO\nintVar := intVar + 1;\nci := ci / 2;\nEND_WHILE","type":"unstyled","key":"askls"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Цикл REPEAT","type":"header-three","key":"11tme"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Циклы REPEAT также, как и цикл WHILE, обеспечивает повторение группы выражений, пока верно условное логическое выражение. Цикл REPEAT отличается от цикла WHILE тем, что первая проверка условия выхода из цикла осуществляется, когда цикл уже выполнился 1 раз. Это означает, что независимо от условия выхода цикл выполняется хотя бы один раз.","type":"unstyled","key":"2gpr5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":18,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":51,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":89,"style":"BOLD"}],"text":"Синтаксис REPEAT:\nREPEAT\n<выражения — тело цикла >\nUNTIL <условное_логическое_выражение>\nEND_REPEAT","type":"unstyled","key":"2mj9s"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Условие в цикле REPEAT проверяется после каждого выполнения тела цикла. Раздел <выражения> выполняется циклически до тех пор, пока <условное_логическое_выражение> дает ИСТИНА (TRUE). Если логическое выражение изначально имеет значение ЛОЖЬ (FALSE), тело цикла будет выполнено один раз. Если <условное_логическое_выражение> никогда не примет значение ЛОЖЬ (FALSE), то раздел <выражения> будет выполняться бесконечно.","type":"unstyled","key":"ac0kp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор EXIT и RETURN","type":"header-three","key":"ece02"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор EXIT, помещенный в теле циклов WHILE, REPEAT и FOR, приводит к немедленному окончанию цикла. Хороший стиль программирования призывает избегать такого приема, но иногда он\nвесьма удобен.","type":"unstyled","key":"cj8ll"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Оператор RETURN осуществляет немедленный возврат из POU. Это единственный способ прервать вложенные итерации без введения дополнительных проверок условий. Оператор RETURN выполняется очень быстро, фактически это одна машинная команда процессора.","type":"unstyled","key":"f08gn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":275,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":286,"style":"BOLD"}],"text":"Иногда бывает удобно создать безусловный цикл, а условия выхода формировать в теле цикла с использованием EXIT. Например, могут потребоваться несколько равновероятных, но невзаимосвязанных условий выхода из цикла. Создать безусловный (бесконечный) цикл в ST проще всего так:\nWHILE TRUE DO...","type":"unstyled","key":"fvgmh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вызов функционального блока в ST","type":"header-two","key":"4i9ps"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Функциональный блок вызывается с помощью имени экземпляра функционального блока и списка входных параметров с присваиванием данных в круглых скобках. В следующем примере вызывается таймер с параметрами IN и PT. Значение выходной переменной Q присваивается переменной А.","type":"unstyled","key":"2mtmr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"К выходной переменной, как и в IL, можно обратиться с помощью имени экземпляра функционального блока, точки, следующей за ним и имени выходной переменной:","type":"unstyled","key":"1rvbo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"CMD_TMR (IN: = %IX5, PT: = 300);\nA: =CMD_TMR.Q","type":"unstyled","key":"bifvl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"3je39"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В этой статье мы познакомились с операторами языка программирования ST (структурированный текст), используемыми в проектах CoDeSys. На следующем уроке начнем разбираться с операторами языка программирования LD (релейные диаграммы), используемыми в проектах CoDeSys.","type":"unstyled","key":"crh0l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"5lNiEa8d9MpwkVfQUHVt"}],"entityMap":{"0":{"data":{"href":"https://www.sdt42.ru/%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B-%D0%B8-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B-%D1%81%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D0%B8%D0%BD%D1%81%D1%82","url":"https://www.sdt42.ru/%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B-%D0%B8-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B-%D1%81%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D0%B8%D0%BD%D1%81%D1%82"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"}}},"mentions":[]}