{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":5,"offset":355}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации мы познакомимся c типами данных, используемыми в проекте, и принципами объявления переменных проекта в CoDeSys. С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с общей структурой проекта в CoDeSys можно ознакомиться здесь.","type":"unstyled","key":"ci3rr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Типы данных","type":"header-two","key":"70r6g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":1,"length":15,"offset":175}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Программируемый логический контроллер способен работать с различными типами данных, которые определяют род информации, диапазон представления и множество допустимых операций. Типы данных МЭК разделяются на элементарные и пользовательские.","type":"unstyled","key":"cbedc"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Элементарные типы данных","type":"header-three","key":"pol7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":24,"offset":3,"style":"BOLD"}],"text":"1. Целочисленные переменные отличаются различным диапазоном сохраняемых данных и, естественно, различными требованиями к памяти. Подробно данные характеристики представлены в таблице ниже.","type":"unstyled","key":"9lp20"},{"data":{"image":{"id":"6384564e532c9c7efd1dd74d"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"44pn8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":21,"offset":3,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":53,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":118,"style":"ITALIC"},{"length":5,"offset":160,"style":"ITALIC"}],"text":"2. Логические переменные объявляются ключевым словом BOOL. Они могут принимать только значение логического нуля («0») FALSE (ЛОЖЬ) или логической единицы («1») TRUE (ИСТИНА). При начальной инициализации логическое значение по умолчанию — ЛОЖЬ. Занимает 8 бит памяти, если не задан прямой битовый адрес.","type":"unstyled","key":"4jorq"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":31,"offset":3,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":36,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":43,"style":"BOLD"}],"text":"3. Переменные действительного типа (REAL и LREAL) представляют действительные числа в формате с плавающей точкой. Для типа REAL необходимо 32 бита памяти и 64 - для LREAL.\nДиапазон значений REAL от: 1.175494351e-38F до 3.402823466e+38F\nДиапазон значений LREAL от: 2.2250738585072014e-308 до 1.7976931348623158e+308","type":"unstyled","key":"7n2fa"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":2,"length":8,"offset":102}],"inlineStyleRanges":[{"length":18,"offset":3,"style":"BOLD"}],"text":"4. Время суток и дата типы переменных, выражающие время дня или дату, представляются в соответствии с ISO 8601.","type":"unstyled","key":"5uguh"},{"data":{"image":{"id":"63845670ac3cc31108d0bab4"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"5snj0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":3,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":38,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":225,"style":"BOLD"},{"length":2,"offset":252,"style":"BOLD"}],"text":"5. Интервал времени - переменные типа TIME. В отличие от времени суток (TIME_OF_DAY) временной интервал не ограничен максимальным значением в 24 часа. Числа, выражающие временной интервал, должны начинаться с ключевого слова TIME# (в сокращенной форме Т#). Максимальное значение для типа TIME: 49d17h2m47s295ms (4194967295 ms).","type":"unstyled","key":"74d1q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":24,"offset":3,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":29,"style":"BOLD"}],"text":"6. Тип строковых переменных (STRING) определяет переменные, содержащие текстовую информацию. Размер строки задается при объявлении. Если размер не указан, принимается размер по умолчанию – 80 символов. Размер задается в круглых или квадратных скобках.","type":"unstyled","key":"8lmqn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Важно:","type":"blockquote","key":"8led8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Длина строки не ограничена в CoDeSys, но библиотека работы со строками и строковые функции способны обращаться со строками от 1 до 255 символов!","type":"blockquote","key":"9krq5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример объявления строки размером до 35 символов:\nstr:STRING(35) := 'Просто строка';","type":"unstyled","key":"5h5gs"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пользовательские типы данных","type":"header-three","key":"cilh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":3,"style":"BOLD"}],"text":"1. Массивы представляют собой множество однотипных элементов с произвольным доступом. Массивы могут быть многомерными. Размерность массива и диапазоны индексов задаются при объявлении.","type":"unstyled","key":"gq66"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Синтаксис:","type":"unstyled","key":"d5de5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":14,"style":"BOLD"},{"length":3,"offset":60,"style":"BOLD"}],"text":"<Имя массива>:ARRAY [..,..,.. OF <тип элемента>;","type":"unstyled","key":"dfj3k"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"где li1, li2, li3 указывают нижние пределы индексов; hi1, hi2 и hi3 - верхние пределы. Индексы должны быть целого типа и только положительные. Отрицательные индексы использовать нельзя.","type":"unstyled","key":"6hmmo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Элементарные типы данных могут образовывать одно-, двух-, и трехмерные массивы. Путем вложения массивов можно получить многомерные массивы, но не более 9-мерных (\"ARRAY[0..2] OF ARRAY[0..3] OF …\").","type":"unstyled","key":"4qhsd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Пример:","type":"unstyled","key":"elrqr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Card_game: ARRAY [1..13, 1..4] OF INT;","type":"unstyled","key":"2fnt9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":38,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Пример инициализации простых массивов:","type":"unstyled","key":"dghei"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":2,"offset":119,"style":"ITALIC"}],"text":"arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := 1,2,3,4,5;\narr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := 1,3(7); (*сокращение для 3 по 7: 1,7,7,7 *) \narr3 : ARRAY [1..2,2..3,3..4] OF INT := 2(0),4(4),2,3; (*сокращение для 0,0,4,4,4,4,2,3 *)","type":"unstyled","key":"cvg10"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для доступа к элементам двухмерного массива используется следующий синтаксис:","type":"unstyled","key":"eo6nh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"<Имя_массива>[Индекс1,Индекс2]","type":"unstyled","key":"5u812"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Пример: Card_game [9,2]","type":"unstyled","key":"2oru5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":3,"style":"BOLD"}],"text":"2. Структуры предназначены для создания новых типов данных на основе элементов разных базовых типов. С переменной типа структура можно обращаться как с единым элементом, передавать в качестве параметра, создавать указатели, копировать и т. д.","type":"unstyled","key":"e2ueh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":57,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":80,"style":"BOLD"}],"text":"Объявление структуры должно начинаться с ключевого слова STRUCT и заканчиваться END_STRUCT.","type":"unstyled","key":"ca8d2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Синтаксис:","type":"unstyled","key":"4b3s0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":21,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":89,"style":"BOLD"}],"text":"TYPE <имя_структуры>\nSTRUCT\n <переменная_0> ,< переменная _1>, ...< переменная _n>\nEND_STRUCT","type":"unstyled","key":"dr2c6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"END_TYPE","type":"unstyled","key":"8673c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":18,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Пример объявления:","type":"unstyled","key":"8ucpj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":6,"offset":13,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":82,"style":"BOLD"}],"text":"TYPE STRUCT1\nSTRUCT\n p1:int;\n p2:int;\n p3:dword;\nEND_STRUCT","type":"unstyled","key":"dlo47"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":13,"offset":3,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":383,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":412,"style":"BOLD"}],"text":"3. Перечисление позволяет определить несколько последовательных значений переменной и присвоить им наименования. Перечисление доступно в любой части проекта, даже при локальном его объявлении внутри POU. Поэтому наиболее разумно создавать все перечисления на вкладке типы данных (Data types) «Организатора Объектов» (Object Organizer). Объявление должно начинаться с ключевого слова TYPE и заканчиваться строкой END_TYPE.","type":"unstyled","key":"5fc8i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Синтаксис:","type":"unstyled","key":"c0b36"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":70,"style":"BOLD"},{"length":16,"offset":6,"style":"ITALIC"},{"length":9,"offset":26,"style":"ITALIC"},{"length":9,"offset":40,"style":"ITALIC"},{"length":9,"offset":57,"style":"ITALIC"}],"text":"TYPE <Имя_перечисления>:(<Элемент_0> ,< Элемент_1>, ...< Элемент_n>); END_TYPE","type":"unstyled","key":"fdnki"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":17,"style":"ITALIC"}],"text":"Переменная типа <Имя_перечисления> может принимать только перечисленные значения. При инициализации переменная получает первое из списка значение. Если числовые значения элементов перечисления не указаны явно, им присваиваются последовательно возрастающие числа, начиная с 0. Фактически элемент перечисления - это число типа INT и работать с ними можно точно также. Можно напрямую присвоить число переменной типа перечисление.","type":"unstyled","key":"1agp2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Элемент, уже включенный в перечисление, нельзя повторно включать в другое перечисление.","type":"unstyled","key":"ddbam"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Ограничение диапазона значений","type":"header-three","key":"9i3iu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Ограничение диапазона позволяет объявить переменную, значения которой ограничены в определенных пределах. Существует возможность создать в проекте новые типы данных с ограниченным диапазоном значений либо задать диапазон непосредственно при объявлении переменной.","type":"unstyled","key":"2mdi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Создание нового типа выглядит так:","type":"unstyled","key":"b3m40"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":42,"style":"BOLD"},{"length":4,"offset":7,"style":"ITALIC"},{"length":9,"offset":17,"style":"ITALIC"},{"length":2,"offset":31,"style":"ITALIC"},{"length":2,"offset":37,"style":"ITALIC"}],"text":"TYPE < Имя > : < Целый тип > (<от>..<до>) END_TYPE;","type":"unstyled","key":"56crf"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":2,"style":"ITALIC"}],"text":"< Имя> любой допустимый МЭК идентификатор;","type":"unstyled","key":"53r5b"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":1,"style":"ITALIC"}],"text":"<Целый тип> один из типов SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE, WORD, DWORD (LINT, ULINT, LWORD);","type":"unstyled","key":"7pbum"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":2,"offset":1,"style":"ITALIC"}],"text":"<от> константа, определяющая начало диапазона значений включительно;","type":"unstyled","key":"80hu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":2,"offset":1,"style":"ITALIC"}],"text":"<до> константа, определяющая конец диапазона значений включительно.","type":"unstyled","key":"fgflb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Переменные","type":"header-two","key":"ci9q8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":32,"style":"BOLD"}],"text":"Среди элементов МЭК-языков есть переменные.","type":"unstyled","key":"9iutr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Каждая переменная обязательно имеет наименование и тип. Сущность переменной может быть различной: представлять вход или выход ПЛК, данные в оперативной или энергонезависимой памяти.","type":"unstyled","key":"ekom3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Переменные принято разделять на глобальные и локальные по области видимости.","type":"unstyled","key":"bpq95"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":21,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":63,"style":"BOLD"}],"text":"Глобальные переменные определяются на уровне ресурсов проекта (VAR_GLOBAL) и доступны для всех программных компонентов проекта.","type":"unstyled","key":"1dts8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":20,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Локальные переменные описываются при объявлении компонента и доступны только внутри него.","type":"unstyled","key":"8cm7j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":107,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":134,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":145,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":157,"style":"BOLD"},{"length":12,"offset":200,"style":"BOLD"}],"text":"Описание любого программного компонента содержит, как минимум, один раздел объявления локальных переменных VAR, переменных интерфейса VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT и внешних глобальных переменных VAR_EXTERNAL.","type":"unstyled","key":"2hald"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Внимание:","type":"blockquote","key":"e0be4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Глобальная и локальная переменные могут иметь одинаковое имя. В POU, где объявлена такая локальная переменная, она оказывается «сильнее» одноименной глобальной. Использовать одноименные глобальные переменные нельзя (например, объявленные в конфигурации контроллера и в списке глобальных переменных).","type":"blockquote","key":"50u3r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":13,"offset":16,"style":"BOLD"}],"text":"Имя переменной (идентификатор) не должно содержать пробелов и спецсимволов, не должно объявляться более одного раза и не должно совпадать с ключевыми словами. Регистр символов не учитывается, это означает, что VAR1, Var1 и var1 - это одна и та же переменная.","type":"unstyled","key":"2i4c3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Символ подчеркивания является значимым, т.е. \"A_BCD\" и \"AB_CD\" - это разные имена.","type":"unstyled","key":"e07h2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Имя должно включать не более одного символа подчеркивания. Ограничений на длину имени нет. Область применения переменной задается ее типом. Список всех объявленных переменных в CoDeSys\nдоступен через ассистент ввода (Input Assistant).","type":"unstyled","key":"4o9g5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Системные флаги","type":"header-three","key":"6rtb5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Системные флаги - это неявно объявленные переменные, различные для конкретных моделей PLC. Для получения списка доступных системных флагов используйте команду \"Insert\" \"Operand\". В диалоге ассистента ввода (Input Assistant) флаги собраны в разделе System Variable.","type":"unstyled","key":"5rh4m"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Синтаксис доступа к элементам массивов, структур и POU","type":"header-three","key":"4giom"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Элемент двумерного массива:","type":"unstyled","key":"3chi4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":1,"style":"ITALIC"},{"length":7,"offset":13,"style":"ITALIC"},{"length":7,"offset":22,"style":"ITALIC"}],"text":"<ИмяМассива>[Индекс1, Индекс2]","type":"unstyled","key":"e6n5p"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Переменная структуры:","type":"unstyled","key":"bihr8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":12,"offset":1,"style":"ITALIC"},{"length":13,"offset":16,"style":"ITALIC"}],"text":"<ИмяСтруктуры>.<ИмяПеременной>","type":"unstyled","key":"4lj6a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Переменная программы или функционального блока:","type":"unstyled","key":"ffl80"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":23,"offset":1,"style":"ITALIC"},{"length":13,"offset":27,"style":"ITALIC"}],"text":"<ИмяФункциональногоБлока>.<ИмяПеременной>","type":"unstyled","key":"1eqbv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Доступ к битам в переменных","type":"header-three","key":"1664h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В целочисленных переменных существует возможность обращаться к отдельным битам. Для этого указывается номер бита, начиная с 0 через точку после имени.","type":"unstyled","key":"3hmn8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"a : INT;\nb : BOOL;\n...\na.2 := b;","type":"unstyled","key":"bob9n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В примере значение третьего бита переменной a будет присвоено переменной b.","type":"unstyled","key":"6cmh8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если указанный номер бита превышает размер типа, формируется специальное сообщение: «Index '' outside the valid range for variable ''»","type":"unstyled","key":"8fd58"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":55,"offset":39,"style":"ITALIC"}],"text":"Битовая адресация применима для типов: SINT, INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, BYTE, WORD, DWORD.","type":"unstyled","key":"7roap"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":52,"style":"ITALIC"}],"text":"Битовую адресацию нельзя использовать с переменными VAR_IN_OUT.","type":"blockquote","key":"6f8o3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Битовая адресация через глобальные константы","type":"header-three","key":"8eucv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Если объявить целую глобальную константу, то ее можно будет затем использовать для доступа к битам.","type":"unstyled","key":"1f6sb"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Например, так:","type":"unstyled","key":"ahkja"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":20,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Объявление константы","type":"unstyled","key":"ah6v6"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":20,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":38,"style":"BOLD"}],"text":"VAR_CONSTANT GLOBAL\nenable: int := 1;\nEND_VAR","type":"unstyled","key":"1im2a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":44,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Пример 1, битовая адресация через константу:","type":"unstyled","key":"8mras"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":15,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Объявление POU:","type":"unstyled","key":"cqu8r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":14,"style":"BOLD"}],"text":"VAR\nxxx: int;\nEND_VAR","type":"unstyled","key":"1sg7c"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Битовая адресация:","type":"unstyled","key":"29aum"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"xxx.enable := true; (*установлен в единицу второй бит переменной xxx *)","type":"unstyled","key":"7mpf2"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":49,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Пример 2, битовая адресация к элементу структуры:","type":"unstyled","key":"e6k05"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":27,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Объявление структуры stru1:","type":"unstyled","key":"flm1q"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":5,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":13,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":95,"style":"BOLD"},{"length":8,"offset":106,"style":"BOLD"}],"text":"TYPE stru1 :\nSTRUCT\nbvar: BOOL;\nrvar: REAL;\nwvar: WORD;\n{bitaccess: 'enable' 42 'Start drive'}\nEND_STRUCT\nEND_TYPE","type":"unstyled","key":"d4ra"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":15,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Объявление POU:","type":"unstyled","key":"3r35i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":3,"offset":0,"style":"BOLD"},{"length":7,"offset":13,"style":"BOLD"}],"text":"VAR\nx:stru1;\nEND_VAR","type":"unstyled","key":"b957t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Битовая адресация:\nx.enable := true;","type":"unstyled","key":"fb3i0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Эта инструкция установит 42-й бит переменной x. Поскольку bvar занимает 8 бит, rvar занимает 32 бита, а битовый доступ обращается ко второму биту переменной wvar, получающей в результате значение 4.","type":"unstyled","key":"44aqu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Адреса","type":"header-three","key":"6vr79"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Прямое указание адреса дает способ непосредственного обращения к конкретной области памяти. Прямой адрес образуется из префикса \"%\", префиксов области памяти и размера, одного или нескольких целых чисел, разделенных точкой.","type":"unstyled","key":"2i40"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Префиксы области памяти:","type":"unstyled","key":"8bmfd"},{"data":{"image":{"id":"638457780892cd64e7c635b2"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"evmst"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Префиксы размера:","type":"unstyled","key":"agorp"},{"data":{"image":{"id":"6384578cac3cc31108d1beee"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"607lg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Примеры:","type":"unstyled","key":"3bkkb"},{"data":{"image":{"id":"638457b3532c9c7efd1ef731"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"286gg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Распределение памяти","type":"header-three","key":"dm4kh"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Образование прямых адресов зависит от размера адресуемых данных.","type":"unstyled","key":"b024v"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Так, например, адрес %MD48 адресует в области памяти двойное слово 48 или байты 192, 193, 194 и 195 (48 * 4 = 192). Нумерация начинается с 0.","type":"unstyled","key":"4l4kp"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Адрес %MX5.0 означает младший бит пятого (считая с нуля) слова памяти.","type":"unstyled","key":"11gu5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"7kdeo"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В этой статье мы познакомились с типами данных, используемыми в проекте, и принципами объявления переменных CoDeSys. При написании программы для ПЛК использование тех или иных операторов зависит от того, какой язык программирования используется в текущем программном компоненте. Поэтому, прежде чем приступить к изучению используемых операторов, на следующем уроке разберемся подробнее с языками программирования, с использованием которых можно писать программы в CoDeSys.","type":"unstyled","key":"7q6ml"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"4EoS92dZv2NQeF39ywyN"}],"entityMap":{"0":{"data":{"href":"https://www.sdt42.ru/структура-проекта-в-codesys/","url":"https://www.sdt42.ru/%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B0-%D0%B2-codesys/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"1":{"data":{"href":"https://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-3"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"2":{"data":{"href":"https://docs.cntd.ru/document/1200029038","url":"https://docs.cntd.ru/document/1200029038"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"}}},"mentions":[]}