Собранная монтировка

На данный момент можно подвести промежуточные итоги:

- Изготовлены или закуплены все металлические и электронные детали.

- Окончательно собраны два линейных привода на рамах.

- Закончена в первом приближении отладка программы для Arduino. Она выполняет следующие функции:

• Начальная выставка линейного привода.
• Поворот оси склонений на заданный угол в пределах 360 градусов, управление переводом рычага, переключение микрошага.
• Обмен с драйвером ASCOM EQmod через com-порт по протоколу SkyWatcher motor controller, выдача текущих углов, прием команд для реализации режимов slew (вращение с заданной скоростью) и GOTO.

Управление двигателями реализовано в двух прерываниях 15625 Гц и 100Гц и обмен с EQmod ему не мешает, временная диаграмма заполнена не более чем на 20%.

- И наконец монтировка собрана в виде близком к законченному.

Общий вид. Рама привода оси склонений установлена в положении, когда она не вызывает дисбаланса оси прямого восхождения, привод которой уравновесит небольшой телескоп до 5-7 кг, для большого можно установить штангу противовесов. Внутренний диаметр втулки (26мм) рассчитан на гантельный гриф. Вес всей конструкции 25кг (вес дырки под раковину вычтен и сюда не входит).

Виден узел регулировки широты, рычажок, в который упираются болты, может быть повернут и зажат в нужном диапазоне широт.

Корпус для электроники пока до конца не нарисован. От него идут два взаимозаменяемых кабеля к двум одинаковым приводам.

Привод плашмя, виден один из подшипников тяги, два концевика.

Зажим под ласточкин хвост, как положено, для vixen и losmandy.

Предстоит небольшое допиливание программы, надо скопипастить управление одной осью на другую, назначить соответствующие пины контроллера. И можно проверять работу двух осей, точность наведения и т.п.

Что предстоит:

- Попытаться оптимизировать магнитный тормоз, при включении он смещает ось (проворачивает фрикцион) на угол до 1-3 минут, не так много, но при повороте на большой угол набегает. Радует, что смещение одинаковое в одном и том же положени оси и при точной балансировке с большой нагрузкой стремится к нулю.

- Нарисовать и напечать копус для электроники и кожухи приводов. Первые версии вызвали много замечаний, как выяснилось это дело скурпулезное. Хорошо, что хоть что-то было с самого начала нарисовано и все крепления на железе предусмотрены.

- Таймер в ардуине - так себе, чтобы часовой угол не убегал за пару часов, пришлось ввести поправку почти 0.2%. Надо посмотреть как он себя поведет при -10С на балконе. Еще у меня есть вторая плата Arduino uno, некий клон, там стоит дополнительный кварц, а в первой только керамический резонатор.

- Сделать беспроводное подключение по bluetooth через виртуальный com порт.

- Придумать как определить две неперпендикулярности - 1) осей вращения 2) оси телескопа и оси склонений. Кроме как по звездам пока не придумал.