Ну наконец то мы подошли к устройству механики которую применил я. Это механика с двойной имитацией. Так как инструмент позиционируется не только с тембром Пианино, но и тембром Классическим и рок Органом. А мы знаем, что у Органа пружинная клавиатура (то есть, клавиши возвращаются обратно пружинами.
Видео как работает механика (модель)
модель работы моей механики.
первый вариант с реальными молоточками (такой вариант не пошёл, так как было решено создать двойную имитацию)
Тестовая модель. Тестовая механика нужна для настройки как клавиатуры, так и электроники.
Пианинная имитация сделана по принципу камертонного пианино. Длинна клавиш у меня 36см. Штифт средника, место баланса, отнесена на 23см от начала клавиши почти как у Рояля. Для того что бы сбалансировать клавишу, в задней её части врезаны свинцовые грузы.
У моего акустического Пианино "Беларусь", если убрать молоток от Шпиллера, то достаточно 8-9г веса в рабочей части клавиши до начала сопротивления пружины демпфера. Вес Фигуры со Шпиллером и пружиной Шпиллера, практически не сопротивляются нажатия, а всё основное сопротивление мы испытываем когда Шпиллер подкидывает молоток. Затем, есть некое ослабевание сопротивление, когда Шпиллер соскакивает с молотка. И возврат клавиши почти до конца идет без нагрузки молотка. Вот этот "соскок" и лёгкий возврат и есть особенность ощущений игры на Пианино. У Рояля тоже есть "соскок" но ощущается он немного иначе, возврат клавиши с нагруженным молотком почти 20г, точнее клавиша должна подниматься с грузом 20г. Во время репетиции, пианист ощущает сопротивление только молотка.
В своём механизме я тоже применил возврат клавиши как у Пианино, так как клавишу всегда нагружает молоток. А правильный вес будит регулироваться установкой груза на молоток. Для того, чтобы молоток возвращался быстро (для многократной репетиции) он нагружен лёгкой пружиной (смотрие видео ниже) А демпфер на "Пилоте" демпфирует отскок молотка и его колебания. (в будущем я демпфер перенесу на сам молоток, как на Фигуре у пианино. Понятно что мая механика тоже не лишена недостатков, это простой вариант максимальной имитации и максимально упростить переключение между имитациями и легче её обслуживать. Во второй версии своего инструмента и механики, я хочу применить принцип электронного пианино Wurlitzer, но со своими доработками, что бы клавиатура стала многорепетиционной, и баланс как у рояля.
Развесовка механики.
Конструкция и детали
В самой первой своей статье я описывал изготовление клавиш, а во второй части я рассказывал о изготовлении рамы. Что бы сильно не "заморачиваться" изготовлением деталей механики, я решил воспользоваться готовыми деталями механики акустического Пианино. Благо такого добра на свалку сейчас выкидывают много. Так же, все детали акустического Пианино рассчитаны на "долгую жизнь", а значит инструменту ненужно длительное вмешательство. Так же её сможет обслужить любой мастер по акустическим фортепьяно.
От механики акустического Пианино взято: Молоточки, Рычаг демпфера в сборе, Головка Фенгера, не подвижный Рулейстик. Молоток- взят не полностью. Сняты сами молотки, с Шультера срезан Штиль контрфенгер. На место среза наклеено сукно. Шультерный капсюль перевернут, так как молоток работает в другую сторону.
Рычаг демпфера играет двойную роль. Первая это демпфирование удара молотка и роль "струны".
Вторая это для создания имитации пружин в режиме Орган.
Рычаги демпфера прикручивается к не подвижному Рулейстику. В данной механики он как раз подвижный. В отпущенном состоянии молоток не давит на клавишу, он ложится на специальный демпфер у оси баланса (штифта средника). Пилот настраивается так, что бы люфт был минимальный, и демпфирующий молоток не задевал его. Демпфера молотков изготовлены из суконных накладок Фигуры, к которым для того, чтобы установить планку на которую крепятся молотки, я изготовил боковые стойки упоры.
Изготовил я эти упоры из Стойки механики акустического пианино (в новых пианино она идет алюминиевая) не могу сказать точно из какого дерева она изготовлена, но из плотных пород, возможно клён. Шурупы я использовал по дереву с крупной резьбой, в цвет "Бронзы". Для установки подвижного механизма с Рулейстиком был изготовлен еще одна стойка.
В нашем случае "подвижный" Рулейстик будит управляться двумя двигателями 12В червячной передачей. Они устанавливаются по обе стороны стоек. Там же будут стоять датчики положения Рулейстика. Двигатели будут работать синхронно.
Еще раз напомню как работает механика.
Нагрузка на червячную передачу будет не очень большая, так как одномоментно не будит нажато больше 10 клавиш, но и половина ещё не предел для данного механизма.
Вот собственно и всё на сегодня. В плане возможно, что при регулировке механики придётся внести какие нибудь изменения, и об этом я тогда расскажу.