Римляне всегда были неважными кавалеристами. Особенно ясно это стало во время второй пунической воны, когда нумидийская кавалерия Ганнибала имела буквально подавляющее преимущество. Поэтому в конце республики римляне отказались от своей кавалерии и стали использовать наемную из союзных и завоеванных племен. Так Цезарь во время гальских войн имел кавалерию из галлов и германцев. В имперское время в легионе остался эскадрон из 128 всадников, которые использовались в качестве гонцов и разведчиков. Вся остальная кавалерия относилась к вспомогательным войскам. Наименьшим подразделением в кавалерии была декурия из 8 человек (первоначально из 10, откуда и название). Четыре декурии составляли турму из 32 бойцов. Турмой командовал декурион. Самым крупным подразделением была ала ( крыло). Ала могла быть обычной, состоящей из 16 турм и удвоенной, в которой было 24 турмы. Каждому легиону обычно придавались две алы. Всадники были вооружены копьем (ланцея) которое могло использоваться как ударное