В 1154 году сорокатрёхлетний Андрей Юрьевич был посажен отцом (Юрием Долгоруким) княжить в Вышгород (ныне городок в Киевской области). Однако Андрей нарушил отцовскую волю, и в этот же год уехал во Владимир на Клязьме.
После смерти отца, Андрей начал войну за Киев с Мстиславом Изяславовичем - волынским князем. Теперь за «золотой стол киевский» воевали двоюродные братья. В 1169 году Андрей послал своего сына Мстислава на Киев. К нему присоединились дружины князей полоцкого, рязанского и муромского, то есть войска северо-восточной Руси. Киев взяли после недельной осады 12 марта 1169 года и подвергли жесточайшему разграблению. Впервые русский город грабили, не кочевники или католики, а свои же русские-православные: ростовчане, суздальцы, муромцы и рязанцы. Такого ещё в истории Руси не было, чтобы русские грабили и убивали русских.
Захватив «золотой стол киевский» Андрей Юрьевич стал великим князем Руси, однако жить в Киеве он не захотел. Посадил там своего брата Глеба, а сам остался во Владимире. Жил Андрей не в самом городе, а в селе Боголюбово. Потому и прозвали его Андрей Боголюбский.
Юрий Долгорукий в своём правлении опирался на бояр, а Андрей Боголюбский предпочитал опираться на ратников малой дружины. Им он выделял земли в своём княжестве. Поддерживал Андрей Боголюбский и купечество. Отделив «золотой стол» от Киева, он произвёл революцию в головах своих родичей-князей. Однако его решение не было спонтанным, а связано с коммерцией.
До XI века торговые пути из Чёрного моря по Днепру шли в Балтийское море. Киев стоит на Днепре и богател он от того, что по реке проходили купеческие караваны. Но частые междоусобные войны за «золотой стол киевский» мешали торговле. Купеческие караваны стали ходить по Дону и Волге. Значение Киева как центра торговли упало. Наиболее предприимчивые купцы перебирались из Киева во Владимир. В северо-восточных княжествах было много свободной земли, потому, туда перебирались землепашцы из южных и западных земель Руси. Постепенно Владимирское княжество усиливалось. О жизни в средневековой Руси увлекательно написано в книге Евгения Горохова «Преданье тёмной старины. Пути изгоев». Книгу можно скачать на https://www.litres.ru/evgeniy-petrovich-gorohov/
Андрея Боголюбского через много лет настигла расплата за злодеяния его отца, совершенного над Степаном Кучкой и его семьёй. Против Андрея Юрьевича организовали заговор его жена Улита (дочь Степана Кучки) и её брат Пётр Кучкович. Андрея Юрьевича зарезали в его любимом селе Боголюбово. Случилось это 29 июня 1174 года.