С чего началась история создания микроавтобусов РАФ?
В 1949 году на базе «Рижского авторемонтного завода № 2» (РАРЗ № 2) был создан «Рижский завод автобусных кузовов» (РЗАК). Задачей завода было производство средних автобусов. В 1951 году РЗАК был объединён с «Рижской экспериментальной автомобильной фабрикой».
И уже в 1953 году завод выпустил первые 25 автобусов РАРЗ-651 (копия ГЗА-651). В 1954 году завод был реорганизован в «Рижский опытный автобусный завод», а чуть позже снова переименовал уже в «Рижскую автобусную фабрику».
Через год появились собственные разработки. Автобус РАФ-251 также базировался на шасси ГАЗ-51, но уже имел вагонную компоновку.
Автобусы РАФ-251 выпускались до 1958 года, всего было изготовлено 1460 экземпляров. В 1957 году сотрудники РАФ вдохновились микроавтобусами Фольксваген и создали первый микроавтобус РАФ-10. В честь VI Всемирного фестиваля молодёжи и студентов в Москве РАФ-10 получил имя «Фестиваль». РАФ-10 был построен на платформе легкового автомобил