Разработку можно применять при создании беспилотных автомобилей, манипуляторов и другой техники
Студенты Саратовского государственного технического университета имени Ю. А. Гагарина разработали программный комплекс, направленный на изучение поведения роботехнической системы. Это позволит упростить их проектирование и уменьшить затраты на производство, сообщили ТАСС в вузе в воскресенье.
"Имитационное моделирование позволит с высокой точностью описать поведение реальной робототехнической системы. Наша команда разработала программное обеспечение, способное снизить издержки при исследовании и разработке новых конфигураций мобильных роботов с применением имитационного моделирования в игровом движке Unity. С практической точки зрения - это конкурентоспособный прикладной программный пакет для симуляции работы робототехнических мехатронных платформ", - приводятся в сообщении слова автора проекта, студента Института машиностроения, материаловедения и транспорта СГТУ Максима Куприна.
Ранее Куприн вошел в число победителей конкурса "Студенческий стартап" федеральной организации "Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере". Разработанное им программное обеспечение позволяет моделировать поведение отдельных элементов робототехнической системы, таких как микроконтроллеры, электронные датчики и сенсоры, электродвигатели, механические соединения с различным количеством степеней свободы.
"Главными преимуществами, созданной студентами СГТУ среды моделирования, являются сокращение времени проектирования, возможность легкого редактирования разработанных конструкции, уменьшение затрат на производство и исследование новых конфигураций и алгоритмов, а также повышение информативности при проектировании и тестировании. В настоящее время команда Политеха разрабатывает дополнительные модули имитации всенаправленных колес и колес Илона (Mecanum wheel), и в ближайшее время начнется разработка графического пользовательского интерфейса", - пояснили в вузе.
Запустить проект планируется уже в следующем году. Заказчиками могут стать как крупные предприятия, разрабатывающие беспилотные автомобили, роботы-погрузчики, курьеры, манипуляторы, так и учебные заведения, конструкторские бюро, лаборатории для роботов и обучения студентов.
