Mercedes-Benz Gelandewagen - самый старый из выпускающихся сегодня автомобилей марки Mercedes-Benz: его платформа и кузов практически не изменились с 1979 г., даже учитывая рестайлинг 2018 г. За 30 лет G-Wagen прошёл путь от утилитарного вездехода до одного из самых престижных люксовых внедорожников, но остался легко узнаваемым благодаря оригинальной квадратной форме кузова и окон. Он продолжает пользоваться спросом и сегодня, что объясняется его надёжной рамной конструкцией и "вечным" дизайном.
В 1972 г. Daimler-Benz и австрийская фирма Steyr-Daimler-Puch начали сотрудничать с целью создания легковой машины повышенной проходимости. Через два года основанное в Граце (Австрия) совместное предприятие Gelaendefahrzeug Gesellschaft GmbH построило первый прототип G-Wagen, который прошёл испытания в Сахаре и за Полярным кругом. Вскоре шах Персии, один из акционеров Daimler-Benz, заказал 20000 армейских внедорожников, но из-за смены власти контракт был прерван. Выпуск военных бронированных машин на базе Gelandewagen (W461) всё же был налажен в 1992 г., и продолжается до сих пор. Гражданский G-класс (W460), поставленный на конвейер в 1979 г., первоначально был доступен с двумя вариантами колесной базы (2400 мм и 2850 мм) и тремя типами кузова (2-дверный кабриолет, 2-дверный универсал и 4-дверный универсал). Среди первых владельцев Gelandewagen был Папа Римский Иоанн Павел II, для которого в 1980 г. изготовили 4-дверный "папамобиль" с прозрачным куполом.
Оригинальный Mercedes-Benz G-Class (W460) оснащался только 4-ступенчатой механической коробкой передач, подключаемым полным приводом и одним из четырёх двигателей на выбор: 4-цилиндровым 230G (102 л.с.), 6-цилиндровым 280GE (156 л.с.), дизельными 240GD (72 л.с.) и 300GD (88 л.с.). В 1981 г. в список опций вошли автоматическая трансмиссия, кондиционер, дополнительный топливный бак, защитные решётки для фар и лебёдка, затем в 1985 г. стандартными стали блокируемые дифференциалы, центральный замок и тахометр. К 1990 г., когда в Граце сошёл с конвейера 100000-й автомобиль, шасси G-Wagen было значительно пересмотрено, и в такой конфигурации (W463) с постоянным полным приводом модель выпускалась до 2018 г. Со временем в комплектацию вошли круиз-контроль, вентилируемые дисковые тормоза с ABS, подушки безопасности, роскошная отделка салона из древесины, хромированная решётка радиатора, бамперы в цвет кузова, программа электронной стабилизации (ESP), система экстренного торможения, система курсовой устойчивости (ETS) и т.д.
С 1993 г. в соответствии с новой системой обозначений модификации G-класса стали называться G320, G500 и G300 TD. С конца 90-х гг. модель была доступна в дизельных модификациях с двигателем V6 (G400 CDI, G320 CDI, G280 CDI, G300 CDI, G350 CDI, G350 BlueTEC) и в бензиновых с V8 (G500, G550). С 1994 г. фирма AMG выпускает собственные высокопроизводительные версии Gelandewagen. В 1994-1997 гг. это была G36 AMG с рядным 6-цилиндровым мотором мощностью 272 л.с.; в 1998-2004 г. G55 AMG получил 5.5-литровый 32-клапанный V8 мощностью 382 л.с., а в 2005-2012 гг. этот силовой агрегат комплектовался нагнетателем и выдавал 500 л.с. С 2012 г. выпускались два варианта G-класса от AMG: 8-цилиндровый G63 AMG мощностью 544 л.с. и 12-цилиндровый G65 AMG мощностью 630 л.с., оба с 7-ступенчатой автоматической коробкой передач SPEEDSHIFT PLUS 7G-TRONIC.