Периодическая ошибка, проверка по звезде

Несколько дней назад вечером выдалось немного ясного неба. Монтировка стояла на балконе в готовности. Записал положение изображения звезды в кадре камеры в течение 20 минут. Слежение было включено, гидирование ОТКЛЮЧЕНО.

программа PHD guide2;

труба гида 60/240;

камера qhy5Liii ч/б;

Звезду не идентифицировал, время 23 часа, Питер, азимут 225, высота над горизонтом около 45, т.е. в пределах 30 градусов от экватора. Соотношение сигал шум по данным phd2 130db.

Логи из PHD были открыты в Matlab и построены следующие картинки.

График по прямому восхождению. Вычтен квадратичный полином. Внизу показана невязка (остаток после вычитания). Просматривается периодическая ошибка с расчетным периодом - 48 секунд. Амплитуда, если игнорировать высокочастотный шум, не более 3 угловых секунд (один пиксель = 3.2 угловые секунды).

График по склонению. Также выполнена аппроксимация. Шум лежит в пределах 3 секунд. Думаю записать такой же график, с вообще отключенной монтировкой, поля зрения гида хватит на 5 минут времени. Сравнивая, можно будет отделить влияние на шум атмосферы+камеры и монтировки. И оценить её вклад. Основными факторами здесь мне кажутся вибрации и несовершенство подшипников ступицы.

Выводы следующие:

- по наблюдению звезды подтверждено, что периодическая ошибка ведения меньше 3".

- надо повторно записать эти графики, и дополнительно в тот же вечер записать их с неподвижной монтировки, чтобы оценить шум который вносит неспокойния атмосфера, тепло от домов, шумы камеры.

- есть смысл выдумывать оценку и учет периодической ошибки с опорой на сигналы гида, готовые средства, пригаемые к eqmod похоже не годятся, т.к. у меня период оборота винта меняется из-за нелинейности механики.