Ерошкин Михаил Фёдорович родился 22 ноября 1912 года в селе Кульмино Чамзинского района Мордовской АССР в крестьянской семье. Мордвин.
В Красной Армии с октября 1934 года. Первый год служил в качестве курсанта учебной роты отдельного сапёрного батальона в г. Бобруйске, второй год – командиром отделения в том же сапёрном батальоне. Отслужив установленный срок службы, был уволен в запас с последующим присвоением звания младшего лейтенанта.
В 1938-1939 учебном году работал преподавателем истории и географии в средней школе. С 1939-го по 1941 год работал директором семилетней школы.
Призван по мобилизации в действующую армию 16 июля 1941 года Звериноголовским РВК Челябинской области. Участвовал в боях с немецко-фашистскими захватчиками с октября 1941 года на должностях офицерского состава: командира взвода, заместителя командира сапёрной роты, командира роты и начальника штаба 607-го отдельного сапёрного батальона 330-й стрелковой дивизии.
330-я стрелковая дивизия действовала сначала на Западном, а потом – на 2-м Белорусском фронтах.
16 февраля 1942 года капитан Ерошкин участвовал в бою под деревней Погост. Взорвал мост и дорогу под огнём противника. В этом бою был контужен. 17 февраля 1942 года участвовал в бою под деревней Шабаново, где вёл бой с группой сапёров с превосходящими силами противника. В процессе боя уничтожил два десятка фрицев. Маневрируя с группой сапёров, капитан Ерошкин вышел из полуокружения и заминировал пути отхода, что послужило большой задержкой в продвижении противника. В этом бою Ерошкин был ранен. На строительстве обороны гор. Корова под руководством Ерошкина построено 56 дзотов, установлено 3000-4000 мин на минных полях. За весь перод войны показал себя как инициативный командир.
При подготовке прорыва обороны противника в районе дер. От. Перевоз 22 июня 1944 года капитан Ерошкин лично руководил инженерной разведкой сооружений и заграждений противника и р. Проня. Действиями разведки была вскрыта система инженерных сооружений противника, расположение его проволочных минных заграждений. В ночь с 23 на 24 июня 1944 года перед атакой под его непосредственным руководством было наведено 3 штурмовых мостика и, несмотря на то, что противник 3 раза разбивал переправу, её тут же восстанавливали, невзирая на огонь противника. Переправа пехоты и материальных частей была обеспечена бесперебойно. 26 и 27 июня 1944 года по достижению реки Днепр в районе южнее Могилёва организовал работу по постройке парома из подручных материалов. Ерошкин руководил переправой пехоты и артиллерии через реку. На своём пути движения от г. Чаусы и до г. Гродно капитан Ерошкин всегда осуществлял твёрдое руководство и управление подразделением батальона.
Выбыл из рядов действующей армии в результате тяжёлой контузии 27 января 1945 года. После пятимесячного лечения в госпиталях и военном санатории в Кисловодске в июле 1945 года был демобилизован в запас в звании капитана.
После войны с августа 1945 года по август 1950 года снова работал директором семилетней школы. 1950-1951 учебный год работал завучем, а с августа 1951 года работал учителем истории, черчения и ручного труда в семилетней школе.
Награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», медалью «За оборону Москвы», медалью «За боевые заслуги», орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны II степени.
Ушёл из жизни 03 августа 1988 года.
Рассказом поделилась Аношкина Елена.