{"draftJsState":{"blocks":[{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Добрый день, уважаемый читатель! Практически в каждой прошивке приходится в том или ином виде работать со строковой информацией. Это могут быть топики, уведомления, отладочные сообщения (логи) и т.д. В данной статье я расскажу про свой способ работы с динамическими строками.","type":"unstyled","key":"f24hg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Для начала чуть-чуть теории. Строка в C (си) - это всегда массив символов, который по-хорошему всегда должен заканчиваться символом конца строки - '\\0', целочисленное значение которого равно 0. Это хорошо иллюстрирует картинка, найденная мной на просторах интернета:","type":"unstyled","key":"1lmbs"},{"data":{"image":{"id":"637a6f99d7e0783d25123580"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Источник: Яндекс Картинки","type":"atomic:image","key":"2sst8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":17,"offset":41,"style":"ITALIC"}],"text":"Объявить строку в программе можно двумя (по большому счёту) способами - статически и динамически:","type":"unstyled","key":"7s1rs"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":19,"offset":2,"style":"BOLD"},{"length":11,"offset":65,"style":"BOLD"},{"length":16,"offset":78,"style":"BOLD"},{"length":18,"offset":96,"style":"BOLD"},{"length":51,"offset":119,"style":"BOLD"}],"text":"К статическим строкам можно отнести все строковые константы типа const char*, #define \"строка\", char str[]=\"текст\" или \"просто любой текст, заключенный в двойные кавычки\". Необходимая область памяти под статическую строку будет выделена автоматически при компиляции программы и программисту не требуется об этом заботиться, поэтому работать с ними исключительно просто. Но у них есть существенный недостаток - они не могут быть изменены во время работы программы.","type":"unordered-list-item","key":"cec5i"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":19,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"Динамические строки размещаются в общей оперативной памяти (heap, куча) и программист сам должен позаботиться о выделении необходимой памяти под строку и удалении её после того, как строка стала более не нужна. В том числе перераспределять выделенную память и при изменениях строки - например при изменениях её длины. Работа с динамическими строками требует от программиста внимательности и аккуратности, но взамен предоставляется возможность изменения строк.","type":"unordered-list-item","key":"e7ufg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":13,"offset":16,"style":"ITALIC"},{"length":15,"offset":109,"style":"ITALIC"},{"length":18,"offset":134,"style":"BOLD"}],"text":"Существует ещё \"промежуточный\" вариант работы с \"изменяемыми\" строками с использованием заранее выделенного (при компиляции) буфера: char[длина_буфера]. Тут вроде бы и память под буфер выделяется статически, но и есть возможность изменения строки в run time. Но, как всегда, ничего не дается даром, поэтому приходится платить либо перерасходом оперативной памяти, либо упираться в длину выделенного буфера (а чаще бывает и то и другое).","type":"unordered-list-item","key":"b4ubr"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":14,"offset":58,"style":"ITALIC"}],"text":"Возможно, приведенная выше классификация не соответствует классификации \"по учебникам\", но, на мой взгляд так будет понятнее.","type":"blockquote","key":"kfer"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":0,"length":37,"offset":146}],"inlineStyleRanges":[],"text":"При переходе с Arduino на ESP-IDF наибольшие проблемы вызывают как раз динамические строки и работа с ними. В Arduino для работы со строками есть замечательная библиотека-класс String, которая предоставляет множество удобный методов для работы с динамическими строками. Отказавшись от Arduino, мы автоматически теряем доступ и к этой библиотеке.","type":"unstyled","key":"9tdla"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Впрочем, описываемая ниже библиотечка по большей части вполне может приходится и для других платформ и микроконтроллеров, так как в ней используются \"стандартные\" библиотечные функции. В том числе и для Arduino.","type":"blockquote","key":"9db83"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":1,"length":19,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Библиотека rStrings","type":"header-two","key":"9qinj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Исходя из вышесказанного, пришлось написать свою библиотечку, которая мне очень помогает с динамическими строками. ","type":"unstyled","key":"2j55q"},{"data":{"embedData":{"type":"external","host":"github.com","image":{"src":"https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_brief_embed/5312033/pub_637a6c5b9bf54d69825ed657_637b1b8299a1172893bb4e13/smart_crop_600x300","width":600,"height":300,"mainColor":"#F8F8F8"},"src":"https://github.com/kotyara12/rStrings","title":"GitHub - kotyara12/rStrings: Dynamically allocating strings on the heap"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"9dih5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":2,"length":6,"offset":54},{"key":3,"length":30,"offset":94}],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":115,"style":"BOLD"},{"length":12,"offset":297,"style":"BOLD"},{"length":19,"offset":330,"style":"BOLD"}],"text":"Но в ней применен несколько иной подход (в отличие от String) - через использование семейства библиотечных функций vprintf(). Мне очень нравится работать с форматными строками, с их помощью гораздо удобнее выполнять преобразование чисел в строки. Например для преобразования числа в строку вместо String(10.3) необходимо записать vprintf(\"%f\", 10.3), что поначалу наверняка покажется сложнее и не удобнее. Но взамен мы получаем возможность сразу же добавить \"окружающий\" текст и причесать число в нужный вид - добавить лидирующие нули или округлить до необходимого количества знаков после запятой. Если вы ещё не знакомы с этими функциями, вы можете узнать про них более подробно из справочной системы:","type":"unstyled","key":"drlve"},{"data":{"embedData":{"type":"external","host":"learn.microsoft.com","image":{"src":"https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_brief_embed/5282245/pub_637a6c5b9bf54d69825ed657_637b205f99a1172893c19fd1/smart_crop_156x156","width":156,"height":156,"mainColor":"#F8F8F8"},"src":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/format-specification-syntax-printf-and-wprintf-functions","title":"Синтаксис спецификации формата: функции printf и wprintf"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"3aha6"},{"data":{"embedData":{"type":"external","host":"learn.microsoft.com","image":{"src":"https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_brief_embed/5279460/pub_637a6c5b9bf54d69825ed657_637b20f4eebee879e5950ff6/smart_crop_156x156","width":156,"height":156,"mainColor":"#F8F8F8"},"src":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/vprintf-functions","title":"Функции vprintf"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"f60ll"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":4,"length":9,"offset":3},{"key":5,"length":9,"offset":131},{"key":6,"length":9,"offset":223}],"inlineStyleRanges":[{"length":10,"offset":3,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":131,"style":"BOLD"},{"length":9,"offset":223,"style":"BOLD"}],"text":"Но vprintf() требует для своей работы буфер (блок памяти) необходимого размера. Решение данной проблемы довольно простое: вызываем vprintf() два раза, причем в первый раз передаем ей NULL вместо указателя на буфер. В ответ vprintf() вернет длину результирующей строки, то есть фактически это и есть размер необходимого буфера. Добавляем к полученному значению 1 (под завершающий символ \"\\0\") и выделяем необходимую память. ","type":"unstyled","key":"658ir"},{"data":{"image":{"id":"637b226363c66c6acb787154"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"99i94"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Про особенности работы с памятью вы можете почитать из следующей статьи:","type":"unstyled","key":"3g90m"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"63294a246a97da509e279eab","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/63294a246a97da509e279eab","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"K12 :: О ESP32 и не только","title":"Использование памяти в ESP32","publishTime":1663697974014,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"6329a338da14982afae27c32","groupId":1589334,"imageName":"pub_63294a246a97da509e279eab_6329a338da14982afae27c32","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#F8F0F0","origFormat":"PNG"},"sizes":{"orig":{"width":888,"height":628},"scale_360":{"width":360,"height":255},"scale_540":{"width":540,"height":382},"scale_600":{"width":600,"height":424},"scale_720":{"width":720,"height":509},"scale_1200":{"width":888,"height":628},"scale_2400":{"width":888,"height":628}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"bctri"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Теперь мы может рассмотреть функции библиотеки подробнее...","type":"unstyled","key":"bibh5"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":7,"length":46,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":12,"offset":22,"style":"ITALIC"}],"text":"char * malloc_stringf(const char *format, ...)","type":"header-three","key":"c58ig"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Форматирование строки с автоматическим выделением блока памяти нужного размера. Использовать можно например так:","type":"unstyled","key":"cbfk8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":2,"offset":57,"style":"ITALIC"},{"length":20,"offset":7,"style":"BOLD"}],"text":"char* _str = malloc_stringf(\"Вывод другой строки в этой: %s\", str1);","type":"unordered-list-item","key":"4hetm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":14,"offset":48,"style":"ITALIC"},{"length":1,"offset":65,"style":"ITALIC"},{"length":1,"offset":68,"style":"ITALIC"},{"length":1,"offset":71,"style":"ITALIC"},{"length":8,"offset":7,"style":"BOLD"},{"length":14,"offset":17,"style":"BOLD"}],"text":"char* _strtime = malloc_stringf(\"Текущее время: %.2d:%.2d:%.2d\", h, m, s);","type":"unordered-list-item","key":"fdjk"},{"data":{"image":{"id":"637bdc2efb50e41a48bb2c17"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример формирования GET-запроса с вставкой данных с сенсора","type":"atomic:image","key":"7f6ub"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"В ответ вы получите указатель на участок памяти, где размещена готовая к употреблению строка (массив символов).","type":"unstyled","key":"238qd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":66,"offset":2,"style":"ITALIC"},{"length":7,"offset":69,"style":"BOLD"}],"text":"⚠️ Не забывайте после использования удалить строку из кучи с помощью free().","type":"unstyled","key":"8js39"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":8,"length":83,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":8,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":5,"offset":23,"style":"ITALIC"},{"length":8,"offset":37,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":59,"style":"ITALIC"}],"text":"uint16_t format_string(char* buffer, uint16_t buffer_size, const char *format, ...)","type":"header-three","key":"33vbg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Иногда всё-таки требуется отформатировать строку, используя буфер известного размера. Эта версия проверяет размер предоставленного буфера и выдаст ошибку, если предоставленный буфер слишком мал.","type":"unstyled","key":"8eb9t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":9,"length":40,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":21,"style":"ITALIC"}],"text":"char * malloc_string(const char *source)","type":"header-three","key":"fed0"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":10,"length":9,"offset":97},{"key":11,"length":15,"offset":146}],"inlineStyleRanges":[{"length":9,"offset":97,"style":"BOLD"},{"length":13,"offset":146,"style":"BOLD"}],"text":"А что если нужно просто \"снять копию\" с уже существующей строки? Ну в принципе есть библиотечная _strdup(). Но я когда то написал свою \"версию\" - malloc_string() и пользуюсь ей. Пользоваться ей очень просто - передаете указатель на исходную строку (любого типа) и в ответ получаете указатель но новую строку.","type":"unstyled","key":"1vq32"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":12,"length":16,"offset":63}],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":63,"style":"BOLD"}],"text":"Если требуется клонировать строку строго заданной длины - есть malloc_stringl().","type":"unstyled","key":"5r1o9"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Конкатенация (объединение) строк с перераспределением памяти","type":"header-two","key":"fokht"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":13,"length":13,"offset":129}],"inlineStyleRanges":[{"length":15,"offset":129,"style":"BOLD"}],"text":"Иногда требуется склеить две строки в одну, а исходные строки удалить. В принципе, это несложно сделать с помощью указанной выше format_string(), но я создал парочку готовых функций дабы не повторять один и тот же код постоянно:","type":"unstyled","key":"391uu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":14,"length":49,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":4,"offset":22,"style":"ITALIC"},{"length":4,"offset":36,"style":"ITALIC"}],"text":"char * concat_strings(char * part1, char * part2)","type":"header-three","key":"7n6j"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":149,"style":"BOLD"}],"text":"Простое склеивание двух строк с уничтожением \"исходников\". Если какая-то из частей отсутствует (NULL), то вернется указатель на другую часть. Аналог String+ для Arduino.","type":"unstyled","key":"8kvmi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":15,"length":74,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":4,"offset":26,"style":"ITALIC"},{"length":4,"offset":40,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":54,"style":"ITALIC"}],"text":"char * concat_strings_div(char * part1, char * part2, const char* divider)","type":"header-three","key":"3fjmi"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Склеивание двух строк с участием заданного разделителя, например через запятую или точку с запятой. Очень удобно использоваться для формирования https-запросов с параметрами:","type":"unstyled","key":"6ur9m"},{"data":{"image":{"id":"637b3d748522dd615e800e5f"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:image","key":"ajl7g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Функции для преобразования даты и времени в строку","type":"header-two","key":"72ntd"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Очень часто требуется преобразовать дату, время или интервал времени в строку. В принципе в этом нет ничего сложного, но я написал несколько функций-оберток просто для удобства использования.","type":"unstyled","key":"ej9gt"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":16,"length":55,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":22,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":42,"style":"ITALIC"}],"text":"char * malloc_timestr(const char *format, time_t value)","type":"header-three","key":"fj69a"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Выделяет необходимый блок памяти, а затем помещает в него дату или время в соответствии с заданным форматом. Здесь используется другой принцип форматирования строк, применяемый только для даты и времени:","type":"unstyled","key":"bha2d"},{"data":{"embedData":{"type":"external","host":"learn.microsoft.com","image":{"src":"https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_brief_embed/4748957/pub_637a6c5b9bf54d69825ed657_637b2af9d7e0783d25643d89/smart_crop_156x156","width":156,"height":156,"mainColor":"#F8F8F8"},"src":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/reference/strftime-wcsftime-strftime-l-wcsftime-l","title":"strftime, wcsftime, _strftime_l, _wcsftime_l"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"ivdj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"На самом деле внутри всё происходит с точностью до наоборот, вначале строка форматируется в статический буфер, а потом с буфера делается \"слепок\" в динамической памяти.","type":"unstyled","key":"b4o29"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":17,"length":61,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":28,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":48,"style":"ITALIC"}],"text":"char * malloc_timestr_empty(const char *format, time_t value)","type":"header-three","key":"11e4h"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вариант предыдущей функции, но если value = 0, функция вернет строку \"---\" (которая настраивается макросом CONFIG_FORMAT_EMPTY_DATETIME).","type":"unstyled","key":"4smpu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":18,"length":83,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":12,"offset":16,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":36,"style":"ITALIC"},{"length":5,"offset":50,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":64,"style":"ITALIC"},{"length":8,"offset":7,"style":"BOLD"}],"text":"size_t time2str(const char *format, time_t value, char* buffer, size_t buffer_size)","type":"header-three","key":"175mj"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":19,"length":14,"offset":35}],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":35,"style":"BOLD"},{"length":10,"offset":164,"style":"BOLD"}],"text":"Данная функция работает аналогично malloc_timestr(), но только с предоставленным буфером заданного размера. Иногда бывает нужно. По сути это простая обертка вокруг strftime().","type":"unstyled","key":"fus65"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":20,"length":89,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":6,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":12,"offset":22,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":42,"style":"ITALIC"},{"length":5,"offset":56,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":70,"style":"ITALIC"},{"length":14,"offset":7,"style":"BOLD"}],"text":"size_t time2str_empty(const char *format, time_t value, char* buffer, size_t buffer_size)","type":"header-three","key":"dd6fg"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Вариант предыдущей функции, но если value = 0, функция поместит в буфер символы \"---\" (CONFIG_FORMAT_EMPTY_DATETIME).","type":"unstyled","key":"co9al"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":21,"length":40,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":27,"style":"ITALIC"}],"text":"char * malloc_timespan_hms(time_t value)","type":"header-three","key":"e1qse"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":12,"style":"ITALIC"}],"text":"Форматирует интервал времени в фиксированном виде ЧЧ:ММ:СС, например 08:00:01, то есть 8 часов 0 минут и 1 секунда. При превышении часов 24 будет число часов может быть больше, например 77:18:00.","type":"unstyled","key":"dodld"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":22,"length":41,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":6,"offset":28,"style":"ITALIC"}],"text":"char * malloc_timespan_dhms(time_t value)","type":"header-three","key":"ebuvn"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":16,"offset":12,"style":"ITALIC"}],"text":"Форматирует интервал времени в фиксированном виде Д.ЧЧ:ММ:СС, например 9.08:00:01, то есть 9 дней, 8 часов, 0 минут и 1 секунда.","type":"unstyled","key":"f44g4"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Функции для генерации MQTT топиков по определенным правилам","type":"header-two","key":"ehrip"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":23,"length":8,"offset":11}],"inlineStyleRanges":[],"text":"Библиотека rStrings также включает в себя несколько функций для генерации MQTT-топиков по определенным правилам. Как я уже писал в предыдущих статях, я формирую топики устройства по определенным правилам:","type":"unstyled","key":"5sjd1"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":31,"offset":0,"style":"BOLD"}],"text":"//...","type":"unstyled","key":"6elmu"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Где - необязательный параметр, которой зависит только от брокера и вашего желания, - расположение устройства, - название устройства. Данные \"составные части\" каждого топика указываются в файле параметров проекта в разделе настроек MQTT-брокеров. Подробнее про это можно прочитать в следующих статьях, если не читали, рекомендую ознакомиться:","type":"unstyled","key":"eurcf"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"634542c95fb2d64782b196f1","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/termostat-na-esp32-s-udalennym-upravleniem-chast-3-telemetriia-634542c95fb2d64782b196f1","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"K12 :: О ESP32 и не только","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 3. Телеметрия","publishTime":1665518814671,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"6345ccc7fc4885726315c0c4","groupId":5175112,"imageName":"pub_634542c95fb2d64782b196f1_6345ccc7fc4885726315c0c4","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B08060","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2198},"scale_360":{"width":360,"height":330},"scale_540":{"width":540,"height":495},"scale_600":{"width":600,"height":550},"scale_720":{"width":720,"height":659},"scale_1200":{"width":1200,"height":1099},"scale_2400":{"width":2400,"height":2198}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"8aepj"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-zen-publication","publicationId":"634653249db74e40bab5f625","originalUrl":"https://dzen.ru/media/kotyara12/634653249db74e40bab5f625","publisherId":"5b791fe651ae3000a974bcbf","publisherName":"K12 :: О ESP32 и не только","title":"Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 4. MQTT-топики","publishTime":1665592177697,"isPublisherVerified":false,"image":{"id":"634acc3c7cb60f3cec789270","groupId":5276333,"imageName":"pub_634653249db74e40bab5f625_634acc3c7cb60f3cec789270","namespace":"zen_doc","meta":{"mainColor":"#B08060","origFormat":"JPEG"},"sizes":{"orig":{"width":2400,"height":2198},"scale_360":{"width":360,"height":330},"scale_540":{"width":540,"height":495},"scale_600":{"width":600,"height":550},"scale_720":{"width":720,"height":659},"scale_1200":{"width":1200,"height":1099},"scale_2400":{"width":2400,"height":2198}}}}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"4g55"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Указанные ниже функции как раз и формируют топики по описанным правилам. ","type":"unstyled","key":"e0hda"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":24,"length":63,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":23,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":42,"style":"ITALIC"}],"text":"char * mqttGetSubTopic(const char *topic, const char *subtopic)","type":"header-three","key":"32u05"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":14,"offset":105,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":121,"style":"ITALIC"},{"length":5,"offset":129,"style":"ITALIC"},{"length":8,"offset":136,"style":"ITALIC"}],"text":"Склеивает две составных части топика воедино через стандартный для MQTT разделитель /. Внутри это просто malloc_stringf(\"%s/%s\", topic, subtopic);","type":"unstyled","key":"3ckto"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":25,"length":124,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":26,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":46,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":64,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":84,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":104,"style":"ITALIC"}],"text":"char * mqttGetTopicDevice(const bool primary, const bool local, const char *topic1, const char *topic2, const char *topic3);","type":"header-three","key":"6t16g"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":48,"offset":77,"style":"BOLD"},{"length":34,"offset":176,"style":"BOLD"}],"text":"Семейство функций для генерации \"стандартного\" топика устройства по правилу: //topic1/topic2/topic3. Если нужен более короткий топик (например только //topic1, передайте NULL в качестве соответствующих атрибутов функции), либо можно использовать соответствующую \"номерную\" функцию. ","type":"unstyled","key":"2qs68"},{"data":{"image":{"id":"637bc6aa332a06779d25785b"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример генерации топика для сенсора (например температуры и влажности)","type":"atomic:image","key":"hpu3"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":26,"length":18,"offset":189}],"inlineStyleRanges":[{"length":7,"offset":8,"style":"BOLD"},{"length":5,"offset":87,"style":"BOLD"}],"text":"Атрибут primary указывает на то, что генерируется топик для основного сервера, атрибут local указывает на то, что используется локальный брокер. Подробнее о настройках брокеров см. статью \"Термостат, часть 3\", раздел \"Настройка MQTT брокеров\".","type":"unstyled","key":"525ch"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":27,"length":126,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":28,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":48,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":66,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":86,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":106,"style":"ITALIC"}],"text":"char * mqttGetTopicLocation(const bool primary, const bool local, const char *topic1, const char *topic2, const char *topic3);","type":"header-three","key":"4n2i8"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":39,"offset":116,"style":"BOLD"}],"text":"Похожий набор функций, но формирующий топик, который могут использовать все приборы локации (то есть без ): /topic1/topic2/topic3. Всё остальное аналогично предыдущему варианту.","type":"unstyled","key":"dh5sl"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":28,"length":146,"offset":0}],"inlineStyleRanges":[{"length":4,"offset":0,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":27,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":47,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":65,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":86,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":106,"style":"ITALIC"},{"length":10,"offset":126,"style":"ITALIC"}],"text":"char * mqttGetTopicSpecial(const bool primary, const bool local, const char *special, const char *topic1, const char *topic2, const char *topic3);","type":"header-three","key":"a86t"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":29,"length":18,"offset":32},{"key":30,"length":7,"offset":102}],"inlineStyleRanges":[{"length":18,"offset":32,"style":"BOLD"}],"text":"Набор функций, очень похожий на mqttGetTopicDevice(), но здесь заменен на произвольную часть special, что позволяет напрямую подписываться на топики других устройств для простого и надежного обмена данными через локальный брокер (через публичный брокер тоже можно, но при отсутствии доступа в интернет обмен данными прекратится).","type":"unstyled","key":"4s460"},{"data":{"image":{"id":"637bc5f8cca6a12c55fbaac2"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Пример генерации топиков для получения данных с метеостанции","type":"atomic:image","key":"872a7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"unstyled","key":"abo3n"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"Функции генерации топиков \"завязаны\" на мой проект прошивки и вам могут оказаться бесполезны. В таком случае создайте fork библиотеки и удалите их (или измените под свои нужды). ","type":"blockquote","key":"8eqrv"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"_______________","type":"unstyled","key":"4a853"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":31,"length":8,"offset":29},{"key":32,"length":14,"offset":40}],"inlineStyleRanges":[{"length":55,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"На этом пока всё, до встречи на сайте и на dzen-канале!","type":"unstyled","key":"9g3i7"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":114,"offset":2,"style":"ITALIC"}],"text":"\uD83D\uDC4D Понравилась статья? Поддержите канал лайком или комментарием! Каналы на Дзене \"живут\" только за счет ваших лайков.","type":"unstyled","key":"1cs0l"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":61,"offset":1,"style":"ITALIC"}],"text":"\uD83D\uDCCCПодпишитесь на канал и вы всегда будете в курсе новых статей.","type":"unstyled","key":"7no5r"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[{"key":33,"length":36,"offset":2}],"inlineStyleRanges":[{"length":36,"offset":2,"style":"BOLD"}],"text":"\uD83D\uDD36 Полный архив статей вы найдете здесь","type":"unstyled","key":"89jih"},{"data":{"embedData":{"type":"yandex-forms","formId":"63a04c2d3e9d089b4bf1a78c"}},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"atomic:embed","key":"46o7e"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[{"length":28,"offset":0,"style":"ITALIC"}],"text":"Благодарю за вашу поддержку! \uD83D\uDE4F","type":"unstyled","key":"51kvm"},{"data":{},"depth":0,"entityRanges":[],"inlineStyleRanges":[],"text":"","type":"marker","key":"mOMO1Tf9V8kbkW3FiA3f"}],"entityMap":{"22":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L198-L206"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"23":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"24":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L246-L249"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"25":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/include/rStrings.h#L107-L127"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"26":{"data":{"url":"https://dzen.ru/media/kotyara12/termostat-na-esp32-s-udalennym-upravleniem-chast-3-telemetriia-634542c95fb2d64782b196f1"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"27":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/include/rStrings.h#L67-L83"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"28":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/include/rStrings.h#L85-L105"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"29":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/include/rStrings.h#L107-L127"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"30":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/include/rStrings.h#L85-L105"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"31":{"data":{"href":"https://kotyara12.ru/","url":"https://kotyara12.ru/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"10":{"data":{"url":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/reference/strdup-wcsdup-mbsdup"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"32":{"data":{"href":"https://dzen.ru/kotyara12","url":"https://dzen.ru/kotyara12"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"11":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L18-L32"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"33":{"data":{"href":"https://kotyara12.ru/sitemap/","url":"https://kotyara12.ru/sitemap/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"12":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L34-L47"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"13":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L73-L91"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"14":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L208-L223"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"15":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L225-L240"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"16":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L165-L173"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"17":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L175-L187"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"18":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L144-L150"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"19":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L165-L173"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"0":{"data":{"url":"https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/stringobject/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"1":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"2":{"data":{"url":"https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/stringobject/"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"3":{"data":{"url":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/vprintf-functions"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"4":{"data":{"url":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/vprintf-functions"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"5":{"data":{"url":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/vprintf-functions"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"6":{"data":{"url":"https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/c-runtime-library/vprintf-functions"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"7":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L49-L71"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"8":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L73-L91"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"9":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L18-L32"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"20":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L152-L163"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"},"21":{"data":{"url":"https://github.com/kotyara12/rStrings/blob/master/src/rStrings.cpp#L189-L196"},"mutability":"MUTABLE","type":"LINK"}}},"mentions":[]}