В конце XIX века казаки стали встречать на берегу Амура остатки вымерших животных. В 1902 году на место находок решил заехать полковник Генерального штаба М. М. Манакин, его взору предстал целый "скелет допотопного животного". Посмотреть на остатки приезжал и археолог Г. Ф. Белоусов, по его описанию, кости были разрозненными и хрупкими. Раскопки тогда никто проводить не стал.
Лишь 10 лет спустя, в 1915 году, палеонтолог А.Н. Криштофович привез с Амура окаменелости и А. Н. Рябинин определил, что они принадлежали динозавру. На следующий год были организованы раскопки, которые продолжались пока не началась гражданская война.
В дальнейшем палеонтологи не раз возвращались к поискам костей на Амуре, но следующие масштабные раскопки начались в Приамурье только с середины восьмидесятых годов.
По найденным фрагментам был описан новый род Amurosaurus riabinini (Амурозавр Рябинина). Родовое название происходит от реки Амур, а видовое название было дано в честь А. Н. Рябинина, который в начале XX века описал находки костей динозавров с Амура.
Сегодня посмотреть на Амурозавра можно и на его родине в Благовещенске, на набережной установлена его скульптура, а так же в Москве у входа в Государственный Дарвиновский музей.
