W124 - не менее культовый Mercedes-Benz, чем его предшественник W123. Он выпускался с 1985 по 1996 гг. и стал успешным благодаря высокому качеству сборки, современным технологиям и относительной доступности. В сравнении с W123 он имел прогрессивный дизайн с низким коэффициентом лобового сопротивления (0.28), несмотря на традиционную решётку радиатора и стоящую отдельно от неё трёхлучевую звезду на капоте. Серия 124 включала седан (W124) и универсал (S124) с колёсной базой 2799 мм и купе (С124) и кабриолет (А124) с колёсной базой 2715 мм. Особенностью новой платформы была многорычажная задняя подвеска с опциональной пневматической системой демпфирования, примерно как у Citroen. Автомобиль отвечал самым строгим стандартам безопасности: пройденный им краш-тест на лобовой удар на скорости 56 км/ч впоследствии стал основой обязательного теста Euro-NCAP. W124 комплектовался подушками безопасности для водителя и пассажира, передними и задними ремнями с преднатяжителями, поглощающей удар панелью приборов и деформируемыми элементами дверей.
В 1985-1993 гг. Mercedes-Benz E-класса предлагался в бензиновых 4-цилиндровых модификациях 200, 200E, 220E и 230E, 6-цилиндровых 260E, 280E, 300E и 320E и 8-цилиндровых 400E и 500E, а также дизельных: 4-цилиндровой 200D, 5-цилиндровых 250D и 250D Turbo и 6-цилиндровых 300D и 300D Turbo. На купе и кабриолеты устанавливались только бензиновые моторы (кроме V8). Мощность бензиновых силовых агрегатов колебалась от 105 л.с. (200E) до 279 л.с. (400E), дизельных - от 72 л.с. (200D) до 147 л.с. (300D Turbo). Для W124 стандартной была 4-ступенчатая механическая коробка передач, а 4-х или 5-ступенчатая автоматическая входила в список опций (за исключением американского рынка, где она была стандартной). В 1993 г., когда все версии стали оснащаться впрыском топлива, компания изменила систему обозначения моделей. В 1994-1995 гг. названия модификаций W124 начинались с буквы "E" (от E200 до E500), а дизельные имели соответствующее указание (E250 Diesel, E300 Diesel Turbo). В 1993 г. был проведён рестайлинг модели, сделавший её более похожей на седан S-класса (W140).