Исследователи из Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Беркли разработали новую систему. Благодаря ней, даже недорогой робот с относительно небольшими ногами легко поднимается и спускается по лестнице. Он без труда преодолевает каменистую, скользкую и неровную местность, а также бегает по крутым склонам и скалам. Ему не мешают бордюры и он работает даже в темноте.
Важно предоставить маленьким роботам возможность подниматься по лестнице и справляться с любой средой. Так они станут реально полезными; пригодятся для работы как в домах людей, так и для поисково-спасательных операциях, объясняют ученые.
Инженеры специально запрограммировали и протестировали робота, проверив, как он передвигается по неровным лестницам и склонам холмов в общественных парках и в других сложных условиях. Оказалось, он быстро адаптируется, полагаясь на искусственное зрение и небольшой бортовой компьютер.
Исследователи обучили робота с 4 000 его клонов на симуляторе, где они практиковались в ходьбе и лазании. Как объясняют авторы разработки, весь шестилетний опыт машина получила всего за один день.
Большинство роботизированных систем задействуют камеры для создания карты окружающей среды и используют ее для планирования движений перед их выполнением. Это медленный процесс, который часто приводит к сбоям. Картирование и планирование полезны в системах, ориентированных на высокоуровневый контроль, но не всегда подходят для динамических требований низкоуровневых навыков — таких как ходьба или бег по сложной местности.
Новая система обходит все эти этапы и направляет входные данные зрения напрямую на управление роботом. Простыми словами, то, что видит робот, определяет то, как он движется. Это, в итоге, позволяет ему быстро реагировать на меняющиеся обстоятельства пересеченной местности и эффективно перемещаться по ней.
Робот, которого использовали инженеры, был, как минимум, в 25 раз дешевле, чем доступные альтернативы. Алгоритм ученых может сделать недорогих роботов более доступными и эффективными.
Читать далее:
Главную теорию происхождения человека опровергли: откуда мы появились
Опубликованы результаты первого тестирования препарата против рака
На Земле теперь живет 8 млрд человек: грозит ли планете перенаселение