Машина получилась довольно таки просторной и привлекательной за счет «плавного» кузова. Габаритные размеры автомобиля следующие: длина 4430 мм, ширина 1610 мм, высота 1830 мм, а колесная база составляет 2785 мм. Дорожный просвет соответствует 119 миллиметрам. Багажник имеет объём в 537 литров, а при сложенном заднем ряду возрастает до 637 литров. В салоне машина получилась современной. Citroen имеет 12 дюймовый дисплей предназначенный для настройки режимов работы, а ниже расположен 7 дюймовый планшет мультимедийной системы, который в свою очередь может быть заменен на 12 дюймов. Автомобиль получил новый двигатель, предусматривающий два варианта комплектации: Оба варианта работают исключительно на шестиступенчатой автоматической коробке передач, однако технические характеристики разные. Отдать за новый Picasso придется от 27 500 до 31 300 тысяч долларов.