В СССР старались избегать внутренней конкуренции, поэтому каждый продукт занимал строго свою нишу. Мотоциклов это тоже касалось. Помимо мопедов (до 50 см3) были легкие мотоциклы - 125 и 175 см3, затем средние мотоциклы - 350 см3 и тяжелые - 650-750 см3. Если среди легких мотоциклов в каждом классе было по единственному представителю, выпускавшемся на разных заводах, то в среднем классе были 3 модели - ИЖ Юпитер, ИЖ Планета (отличавшиеся только двигателем) и ИЖ Планета-спорт (несмотря на схожее название, с обычной Планетой не имевшая ничего общего) выпускались на одном заводе. Тяжелые мотоциклы Урал и Днепр были очень близки конструктивно и по характеристикам, выпускались на разных заводах, хотя и занимали одну нишу, наверное, это единственное исключение из правила. В 1985 году на базе мотороллеров появился еще один промежуточный класс - 200 см3, мотоцикл Тула, но он не был массовым и занимал свою собственную нишу - мото-вездехода.
В СССР самыми массовыми были мотоциклы легких классов: с двигателем 125 см3 Минского мотоциклетно-велосипедного завода (ММВЗ) и с двигателем 175 см3 Ковровского завода имени Дегтярева (ЗиД). Оба эти завода после Великой Отечественной войны наладили выпуск копии легендарного немецкого DKW-RT125, переданного им Московским мотоциклетным заводом в виде модели М1А «Москва». Почему легендарного? Потому что, это наверное, самый копируемый мотоцикл в мире. Так, копии DKW-RT125 выпускались в ГДР на преемнике завода DKW - комбинате IFA (с 1956 года переименованном в MZ), в США — чертежи DKW-RT125 послужили основой Harley-Davidson модели «Hummer», в Японии — Yamaha скопировала 125 RT в качестве основы для Yamaha YA-1 (1954—1956 гг.), в Италии — Moto Morini 125 Turismo (1946—1953 гг.), в Венгрии — завод Csepel (модель 125-сс 1947—1954 гг.), в Великобритании — Royal Enfield модель «BSA-D1» (1948—1951 гг.), в Индии — модель Rajdoot компании Escord, в Польше — с 1939 года фирма SHL (модели M02, M03 и M04), Sokół (модель 125) и компания WSK (модель M06).
Минский мотоциклетно-велосипедный завод (ММВЗ) начал с выпуска М1А, постепенно модернизируя довел до ММВЗ-3.112 - последней модели минского мотоцикла, выпускавшегося в СССР. В данное время завод выпускает локализованные модели иностранных разработок.
Ковровский Завод имени Дегтярева (ЗиД) так же начал с выпуска М1А под собственным индексом К-125. С 1956 года ЗиД разработал новую модель К-175 «Ковровец») с двигателем рабочим объемом 175 см3 и с 1956 по 1961 год на конвейере 125- и 175-кубовые машины выпускались параллельно, после чего завод полностью перешел на выпуск только 175-кубовых моделей. В 1965 году ковровские мотоциклы получили новое имя - «Восход», который в последней генерации «Восход-3М-01» с новым двигателем большего объема и лепестковым клапаном выпускался вплоть до 2002 года.
Мотоциклы «Минск» и «Восход», несмотря на то что входили в один класс легких мотоциклов, по характеристикам отличались в основном по массе, в мощности двигателя, скорости и нагрузке, при этом габаритные размеры были практически одинаковые.
Для многих советских молодых людей именно мотоциклы Минск и Восход стали первыми транспортными средствами. На них учились ездить, сдавали на права, гонялись с друзьями. До сих пор, уже повзрослевшие бывшие владельцы, с любовью вспоминают свои первые мотоциклы и спорят между собой, какой же из них был более надежным, скоростным и проходимым. У хороших, любящих свою технику хозяев, оба этих мотоцикла служили долго и без особых проблем. С другой стороны, в СССР это были самые дешевые мотоциклы, их можно было вполне свободно купить даже в обычном сельском магазине, а поэтому большинство владельцев все-таки не особо их ценили и заботились о них должным образом, поэтому служили они обычно недолго. Молодежь быстро взрослела и переходила на более серьезную технику, взрослые люди изначально их покупали крайне редко, предпочитая ИЖи или Уралы, а если и покупали, то как правило в качестве второго мотоцикла в семью, чтобы не гонять по мелочам тяжелую технику и использовали скорее как замену велосипеду или мопеду. Главное преимущество, за которое ценили Восходы и Мински уже состоявшиеся опытные советские мотоциклисты - легкий вес и экономичный двигатель, доступность запчастей, в основном благодаря большому количеству уже отработавших свое "доноров".
Минусы этих мотоциклов были следствием их же плюсов: облегченные рамы, двигатель небольшого объема без запаса мощности, были причиной довольно скромного ресурса; не очень прочные и долговечные детали подвесок и трансмиссии - так же относительно быстро выходили из строя. Хотя, в заботливых и бережных руках некоторые экземпляры сохранились до сих пор. Что касается скоростных характеристик, их было более чем достаточно для обучения начинающих, а возрастные владельцы, как правило, тем более не склонны устраивать гонки. С проходимостью и у Минска, и у Восхода все было в порядке - легкий вес, не особо оборотистые моторы вполне достойно себя вели даже в горной местности.