Система мониторинга "слепых" зон" с помощью радара ближнего действия контролирует заднюю боковую зону автомобиля и при необходимости информирует водителя о том, что задуманная смена полосы движения (указатель поворота включен) в данный момент не рекомендуется. Система мониторинга "слепых" зон в широком смысле выполняет роль дополнения к зеркалу заднего вида; ни в коем случае водитель не освобождается от ответственности за безопасную смену полосы движения.
В соответствующем наружном зеркале заднего вида оптическая индикация сообщает о статусе системы мониторинга "слепых" зон и предупреждает о критических ситуациях при смене полосы движения (т. е. автомобиль находится в "слепой" зоне). В дополнение к этому может быть активировано звуковое предупреждение зуммером в комбинации приборов.
Имеются следующие варианты системы мониторинга "слепых" зон:
— Система мониторинга "слепых" зон (для кода (234) "Система мониторинга "слепых" зон")
— Активная система контроля мертвой зоны (а/м с кодом 237: активная система мониторинга "слепых" зон)
Система мониторинга "слепых" зон (код 234):
Зона, которая не видна в наружных зеркалах заднего вида и во внутрисалонном зеркале заднего вида, контролируется следующими компонентами:
— Интеллектуальный радарный датчик в бампере сзади слева
— Интеллектуальный радарный датчик в бампере сзади справа
Обработка всех необходимых данных осуществляется интеллектуальными радарными датчиками заднего бампера, при этом интеллектуальный радарный датчик заднего бампера справа активирует выдачу предупреждения.
Активная система мониторинга "слепых" зон (код 237):
Активная система мониторинга "слепых" зон использует функциональные возможности системы мониторинга "слепых" зон. Кроме того, активная система мониторинга "слепых" зон может инициировать задействование тормозной системы с корректировкой направления движения, учитывая с помощью с системы мониторинга "слепых" зон окружение автомобиля. Активные задействования тормозной системы выполняются выборочно на определенное колесо и влияют на корректировку направления движения.
В случае обнаружения опасности столкновения с автомобилями, находящимися в "слепой" зоне, это может предотвратить аварию или снизить степень серьезности ее последствий.
Зона, которая не видна в наружных зеркалах заднего вида и во внутрисалонном зеркале заднего вида, контролируется следующими компонентами:
— Интеллектуальный радарный датчик в бампере сзади слева
— Интеллектуальный радарный датчик в бампере сзади справа
Вмешательство для корректировки направления движения требует наблюдения за пространством впереди автомобиля, чтобы избежать столкновения с другими участниками движения из-за возможного изменения движения.
Контроль передней зоны осуществляется следующими компонентами:
— Электрический модуль управления DISTRONIC
— Датчик DISTRONIC (DTR) в бампере спереди слева
— Датчик DISTRONIC (DTR) в бампере спереди справа
Датчики DISTRONIC переднего бампера и радарные датчики заднего бампера передают соответствующие данные по шине данных датчика в блок управления видео- и радарными датчиками. Электрический модуль управления DISTRONIC передает соответствующие данные по шине данных систем управления динамикой движения в блок управления видео- и радарными датчиками. Анализом всех необходимых данных занимается блок управления видео- и радарными датчиками.
Принципиальная схема системы мониторинга "слепых" зон, показано на модели типа 204.0
A Колея с автомобилем в "слепой" зоне в процессе обгона
B Полоса движения с автомобилем с системой мониторинга "слепых" зон
t1А/м въезжает в мертвую зону
t2 Распознан автомобиль в "слепой" зоне, вывод звуковых и визуальных предупредительных сообщений
t3 Активация задействования тормозной системы с изменением траектории движения (для кода (237) "Активная система мониторинга "слепых" зон")
t4 Задействование тормозной системы с изменением траектории движения завершено, столкновение предотвращено (для кода (237) "Активная система мониторинга "слепых" зон")
Я себе установил обычную систему, для активной системы требуется много блоков под замену и много доустанавливать. Пока решил начать с простой системы!
[Функциональное описание процесса измерения ]
Распознавание автомобиля основано на радиолокационном методе измерения. При этом электромагнитные волны радарных датчиков ближнего и дальнего радиуса действия передаются пучком, в виде так называемых первичных сигналов. Если эти волны наталкиваются на автомобиль, то они отражаются от него и принимаются соответствующим радарным датчиком как вторичный сигнал. По этим сигналам рассчитывается расстояние и скорость обнаруженного объекта, а также его угол по отношению к автомобилю.
Радарные датчики ближнего радиуса действия состоят из ультраширокополосных радарных датчиков и обладают следующими характеристиками:
— Диапазон обнаружения: s = 0,18 до 30 м
— Угол обнаружения: = 60° с определением угла и = 130° только с определением (выслеживание)
— Несущая частота: f = 24 ГГц (тип 204.0/2/3 до 30.11.12, тип 204.9 до 31.5.13) или f = 25 ГГц (тип 204.0/2/3 начиная с 01.12.12, тип 204.9 начиная с 01.06.13)
— Принцип действия: метод коротких импульсов с шириной диапазона f = 5 ГГЦ (тип 204.0/2/3 до 30.11.12, тип 204.9 до 31.5.13) или частотой диапазона f = 1,4 ГГц (тип 204.0/2/3 начиная с 01.12.12, тип 204.9 начиная с 01.06.13)
В странах, в которых радарные датчики 24 ГГц не допущены применению, эта функция автоматически отключается.
Максимальная зона до s = 200 м перед автомобилем контролируется на автомобилях с кодом (237) Активная система мониторинга "слепых" зон электрическим модулем управления DISTRONIC (Радар дальнего действия). Расстояние зоны контроля рассчитано вариативно и подгоняется под скорость автомобиля. Электрический модуль управления DISTRONIC передаёт соответствующие данные по шине данных систем управления динамикой движения в блок управления видео- и радарными датчиками.
Радиус действия радарных датчиков на а/м с кодом (234) Система мониторинга "слепых" зон.
Зоны обнаружения задних радарных датчиков основаны на углах отражения радиолокационных волн. Они намечаются соответствующим интеллектуальным радарным датчиком заднего бампера и создают фактические контрольные зоны.
Зона обнаружения радарных датчиков вкл. контроль за пространством впереди автомобиля на а/м с кодом (237) Активная система мониторинга "слепых" зон.
Зоны обнаружения интеллектуальных радарных датчиков сзади и вперены основаны на углах отражения радиолокационных волн. Они регулируются блоком управления видео- и радарными датчиками в сторону увеличения и показывают фактические зоны контроля.
Вид фактической контролируемой области сзади (на а/м с кодом (234) Система мониторинга "слепых" зон или с кодом (237) Активная система мониторинга "слепых" зон).
Автоматическое отключение радарных датчиков (тип 204.0/2/3 до 30.11.12, тип 204.9 до 31.5.13):
Согласно законодательным требованиям к радарной системе 24 ГГц (радары ближнего действия), в Западной Европе радарные датчики ближнего действия автоматически отключаются в определенных защитных зонах вокруг радиоастрономических станций. Система мониторинга "мертвых" зон таким образом в этих зонах не работает. Защитные зоны вокруг радиоастрономических станций сохранены в соответствующих интеллектуальных радарных датчиках заднего бампера или в блоке управления видео- и радарными датчиками. Аудиомодуль (на а/м с кодом (523) Аудиомодуль MB Audio 20 или с кодом (510) Audio 20 вкл. CD-чейнджер) в сочетании с адаптированным навигационным модулем или блоком управления COMAND (на а/м с кодом (512) COMAND APS вкл. DVD-чейнджер или с кодом (527) COMAND APS с однодисковым DVD-дисководом (с навигацией)) получает сигналы системы глобального позиционирования (GPS) через комбинированную антенну. После чего аудиомодуль или блок управления COMAND передает GPS-координаты по шине данных CAN.
На а/м типа 204.0/2/3 начиная с 01.12.12, а/м типа 204.9 начиная с 01.06.13 радарные датчики больше на отключаются автоматически. Из-за использования сокращенного частотного диапазона от f = 24,25 до 25,65 ГГц в этом больше нет необходимости. Также исключаются частота NATO и радиоастрономическая частота. Таким образом работа радарных датчиков в защитной зоне радиоастрономических станций разрешена. Следовательно потребности в локализации автомобиля посредством системы GPS больше нет.
[Индикация]
Если при скорости V=30 км/ч в зоне обнаружения радарных датчиков находится автомобиль, водитель получает предупреждение с помощью красной индикации готовности и предупреждения системы мониторинга "слепых" зон в наружном зеркале заднего вида, со стороны которого в "слепой" зоне находится автомобиль. Обгоняющие автомобили надежно распознаются до относительной скорости v = 35 км/ч. Автомобили с более высокой относительной скоростью распознаются слишком поздно или не распознаются вообще. Если водитель, несмотря на индикацию готовности и предупреждения системы мониторинга "слепых" зон, пытается перестроиться и показывает это при помощи комбинированного выключателя (включает указатель поворота), дополнительно выводится однократный двойной предупредительный звуковой сигнал через предупредительный зуммер комбинации приборов. Индикация готовности и предупреждения системы мониторинга "слепых" зон мигает. Если автомобиль выходит из зоны обнаружения радарных датчиков, красная мигающая индикация готовности и предупреждения системы мониторинга "слепых" зон выключается.
Характеристика сигнала для подачи предупредительных сообщений соответствует индикации готовности к функционированию.
