Найти в Дзене
Заметки кота

Сборка радиоуправляемого самолета с FPV камерой из пенопластовой модели

Характеристики Исходный материал Термины Крыло - вся поверхность несущей поверхности, состоящая из левой и правой частей. Хвост - все поверхности задней части: горизонтальная и вертикальная. Киль - вертикальная поверхность хвоста самолета. Фюзеляж - корпус самолета, без крыла и хвостовых поверхностей. Кабанчик - рычаг управления рулевой поверхностью. Оси вращения самолета: Комплектующие Инструмент Расходные материалы Порядок сборки Оглавление 1) Проверить геометрию самолета. 2) Сборка крыла. 3) Усиление конструкции. 4) Вырезать в модели ниши для компонентов. 5) Вырезать рулевые поверхности. 6) Вклеить петли рулевых поверхностей. 7) Усилить рулевые поверхности. 8) Вклеить на рулевые поверхности кабанчики. 9) Вклеить рули в основные поверхности. 10) Протянуть проводку, подключить все электронные компоненты. 11) Подать питание. 12) Вклеивание основных элементов. 13) Установка мотора. 14) Выставление центра тяжести. Предлагаю, сначала ознакомиться с моими рекомендациями, хотя бы бегло,
Оглавление
Радиоуправляемый планер
Радиоуправляемый планер

Характеристики

  • Размах крыльев: 86 см.
  • Длина фюзеляжа: 71 см.
  • Вес самолета без аккумулятора: 244г.
  • Вес самолета с аккумулятором 2s (сборка из элементов 18650): 346г.
  • На борту: FPV камера, полетный контроллер, навигация через GPS.
  • Дальность полета более 1км, в зависимости от наземного оборудования и ландшафта.
  • Время полета более 30 мин.

Исходный материал

Метательный пенопластовый планер
Метательный пенопластовый планер

Термины

Крыло - вся поверхность несущей поверхности, состоящая из левой и правой частей.

Хвост - все поверхности задней части: горизонтальная и вертикальная.

Киль - вертикальная поверхность хвоста самолета.

Фюзеляж - корпус самолета, без крыла и хвостовых поверхностей.

Название частей самолета
Название частей самолета

Кабанчик - рычаг управления рулевой поверхностью.

-4

Оси вращения самолета:

-5

Комплектующие

  • Модель самолета
  • Карбоновые стержни 3мм
  • Карбоновые рейки 0.5х3мм
  • Мотор бесщеточный 1806 2280kv
  • Пропеллер 6040
  • Регулятор оборотов ESC 20A
  • Сервоприводы GH-S37D 4 шт.
  • Полетный контроллер (опционально)
  • GPS (опционально)
  • Компас (опционально)
  • FPV камера (опционально)
  • Видеопередатчик + антенна (опционально)
  • Приемник управления (например ELRS)
  • Петли рулей 8 шт.
  • Кабанчики с тягами рулевых поверхностей 4 шт.
  • Провода (22AWG - подключение аккумулятора, 30AWG - для всего остального)
  • Ремешок - держатель аккумулятора

Инструмент

  • Паяльник
  • Ножницы
  • Скальпель или острый резак
  • Отвертка
  • Кусачки
  • Надфиль/напильник
  • Фен технический(10-160 градусов цельсия)/зажигалка

Расходные материалы

  • Скотч
  • Легкоплавкий припой 63/37 или 61/39
  • Клей B-7000 или аналогичный
  • Термоусадочная трубка

Порядок сборки

Оглавление

1) Проверить геометрию самолета.

2) Сборка крыла.

3) Усиление конструкции.

4) Вырезать в модели ниши для компонентов.

5) Вырезать рулевые поверхности.

6) Вклеить петли рулевых поверхностей.

7) Усилить рулевые поверхности.

8) Вклеить на рулевые поверхности кабанчики.

9) Вклеить рули в основные поверхности.

10) Протянуть проводку, подключить все электронные компоненты.

11) Подать питание.

12) Вклеивание основных элементов.

13) Установка мотора.

14) Выставление центра тяжести.

Предлагаю, сначала ознакомиться с моими рекомендациями, хотя бы бегло, и только потом приступать к сборке самолета, чтобы, по возможности, не допустить ошибку.

Подробное описание

1) Проверить геометрию самолета.

Собрать самолет из деталей без использования клея, убедиться в правильности геометрии (хвостовая часть перпендикулярна-параллельна крылу), если есть отклонения, постараться выпрямить.

2) Сборка крыла.

Собрать крыло - склеить из 2х половинок, не устанавливая в фюзеляж.

3) Усиление конструкции.

Вклеить карбоновые стержни и рейки для усиления частей: крыло, фюзеляж, хвостовые вертикальная и горизонтальная поверхности.

Вид сверху
Вид сверху
Вид снизу
Вид снизу
Крыло, вид сверху
Крыло, вид сверху
Крыло, вид снизу
Крыло, вид снизу
Хвост, вид сверху
Хвост, вид сверху
Хвост, вид снизу
Хвост, вид снизу
Хвост, вид слева
Хвост, вид слева
Хвост, вид справа
Хвост, вид справа

4) Вырезать в модели ниши для компонентов.

Вырезать в модели:

  • посадочные места под сервоприводы
  • отсек под аккумулятор - оставьте это на самый последний этап, когда все остальные элементы и компоненты будут размещены на своих местах, т.к. размещением аккумулятора будете регулировать центр тяжести
  • под тяговый мотор
  • под камеру и видеопередатчик
  • под приемник управления
  • под регулятор и полетный контроллер
Отсек под аккумулятор
Отсек под аккумулятор
Тяговый мотор
Тяговый мотор
Камера и видеопередатчик
Камера и видеопередатчик
Камера и видеопередатчик
Камера и видеопередатчик
Приемник управления
Приемник управления
Полетный контроллер, регулятор оборотов, GPS приемник, динамик-пищалка
Полетный контроллер, регулятор оборотов, GPS приемник, динамик-пищалка

5) Вырезать рулевые поверхности.

Предлагаю киль не делать управляемым, толку от него мало, а вес добавляется.

Руль киля. Предлагаю не вырезать, не делать управляемым
Руль киля. Предлагаю не вырезать, не делать управляемым
Руль крена
Руль крена
Руль высоты (тангажа)
Руль высоты (тангажа)

6) Вклеить петли в рулевые поверхностей.

На каждой рулевой поверхности потребуется по 2 петли, отступив от края руля 2-2,5см.

Учитываем, что будет еще усиление карбоновой рейкой вдоль руля со стороны петель, как показано на фото ниже.

Рулевая поверхность. Петля (шарнир), усиление.
Рулевая поверхность. Петля (шарнир), усиление.

Вклеиваем петли только в рулевые поверхности, не вклеивая их ни в хвост ни в крыло, т.к. необходимо будет еще усиление карбоном.

Важно, чтобы в итоговом виде рулевые поверхности были в одной плоскости с основными поверхностями.

7) Усилить рулевые поверхности.

Усилить рулевые поверхности вклеиванием карбоновых реек.

После вклейки петель, должны остаться места под установку узких карбоновых реек 3х0.5 мм. При необходимости сузить рейку напильником/надфилем, видно на одном из фото ниже, усиливающая рейка для хвостового руля сужена.

Усиленный руль крыла
Усиленный руль крыла
Усиленный руль крыла, увеличен масштаб
Усиленный руль крыла, увеличен масштаб
Усиленный руль хвоста
Усиленный руль хвоста

8) Вклеить на рулевые поверхности кабанчики.

-27
-28

9) Вклеить рули в основные поверхности.

После того как петли, кабанчики и карбоновые рейки вклеены в рули, можно вклеивать рули в основные поверхности.

10) Протянуть проводку, подключить все электронные компоненты.

Без вклеивания, но с установкой всех элементов в посадочные места.

11) Подать питание.

Убедиться в правильности электронной части. Выставить в нейтральное положение сервоприводы.

Настоятельно рекомендую использовать плату защиты от короткого замыкания (ShortSaver), она защитил от ошибок в подключении электроники. В противном случае может что-то сгореть, если имеется неправильное подключение!
ShortSaver. Защита от короткого замыкания.
ShortSaver. Защита от короткого замыкания.

Первые включения должны быть со снятым пропеллером, хоть мотор и малый, его достаточно чтобы поранить вас и сломать что-то в окрестности!

12) Вклеивание основных элементов.

Вклеить сервоприводы, крыло и хвостовую горизонтальную поверхность, установить мотор.

13) Установка мотора.

Из пластиковой карты вырезается посадочное место под мотор, просверливаем отверстия под винты и центральный вал.

-30

Затем эту деталь клеем соответствующей стороной к скотчу, лучше армированному.

Прикручиваем мотор к этой конструкции. Аккуратно: винтами не повредить обмотки мотора и поберечь скотч.

Выполнив это, можно приклеивать скотчем конструкцию к фюзеляжу.

14) Выставление центра тяжести.

Важно выставить правильный центр тяжести на планере, от этого зависит как он будет управляться и полетит ли вообще. Позиция центра тяжести может несколько варьироваться, далее предлагаю свой вариант.

Центр тяжести проверяем взяв планер и поставив его крыльями на указательные пальцы, один палец на одну часть крыла, другой палец на другую часть крыла. То, расположение пальцев, где передняя и задняя части планера уравновешены, и есть центр тяжести.

Правильный центр тяжести. Он расположен немного за "пупырками" на нижней части крыла, как показано на изображении ниже.

-31

Нужно добиться чтобы планер балансировал на этих точках. Правильную балансировку производим за счет перемещения аккумулятора вдоль фюзеляжа. Начинаем с любого предполагаемого места для аккумулятора, и далее постоянно проверяя центр тяжести, двигаем аккумулятор, добиваемся балансировки в указанных точках.

После того как выбрано место для аккумулятора, можно вырезать под него отсек.

Важно!

Настоятельно рекомендую летать исключительно на полях вдали от объектов собственности (машины, дома и др.), там, где вы не помешаете ни людям, ни животным.

Учтите наличие федеральных и местных законов.

Отличных полетов!

Магазин на Авито. Компоненты по отдельности и готовые комплекты для самостоятельной сборки. Обращайтесь через Авито.

Планер 60х98 см купить в Москве | Хобби и отдых | Авито