Начало разработки в 1960 году ,а принят на вооружение только в 1971 году. Комплекс является всепогодным и предназначен для прикрытия сил и средств мотострелковой дивизии во всех видах боевых действий. Боевая масса 18 тонн ,экипаж 5 человек. На конец 2007 года является наиболее многочисленным в России комплексом войсковой ПВО. Мои годы службы в ПВО 1996-98 как раз на вооружении были *ОСЫ* . Кто видел этот комплекс близко тот поймёт ,что это за мощь. Для того времени этот комплекс ПВО был довольно таки серьёзной машиной ,имел способность уничтожать воздушные цели на растоянии до 10 км. Увидеть запуск ракеты это целая удача с этой мощной по тем временам машины.