В далёком 1952 году американский историк железных дорог Чарльз Суон Робертс, уроженец Балтимора штата Мериленд, создаёт первый коммерчески успешный проект в сфере настольных игр.
Стратегическая настольная игра Tactics была полностью разработана Чарльзом, а также самостоятельно издана в 1954 году под названием Avalon Game Company. Игра распространялась по почте и за несколько лет ему удалось продать чуть более 2000 экземпляров настолки.
Проделав работу над ошибками, в 1958 году Чарльз открывает компанию Avalon Hill и представляет миру улучшенную версию игры под названием Tactics2. В некст версии он немного доработал карту, чуть изменил дизайн и добавил более подробный счётчик юнитов.
В том же 1958 году от компании Avalon Hill выходит военная стратегия «Геттингсберг».
Это была первая варгейм игра, основанная на реальном сражении. В игре воспроизводится сражение при Геттнгсберге времён гражданской войны США. Она полностью заимствовала все наработки своей предшественницы Tactic2.
Фактически Чарльз Суон Робертс и считается родоначальником настольного варгейма и игровые механики разработанные им стали заимствовать другие проекты. За свою жизнь он был удостоен нескольких почётных наград, а в 1999 году он получил звание одного из самых влиятельных людей тысячелетия, по версии журнала Pyramid.
В 1971 году Гэри Гайгэксом и Джефф Перрен, состоявшие на тот момент в обществе любителей настольных игр города Лейк-Дженива штата Висконсин, при сотрудничестве с компанией Guidon Games, издают игру Chainmail. Что в переводе означает – кольчуга. Игра представляла собой настольный варгейм в средневековом сеттинге.
Базовые правила игры, разработанные Гэри и Джеффом предполагали, что в сражении участвовали отряды из: лёгкой пехоты, тяжёлой пехоты, бронированной пехоты, лёгкой конницы, средней конницы и тяжёлой конницы, а одна миниатюра на поле представляла собой отряд из двадцати человек. Также в были прописаны правила учитывавшие поверхности ландшафта, усталость отрядов и уровень морали. Бой же осуществлялся броском шестигранных костей с учётом разницы силы отрядов разных типов, и факторов, влияющих на них.
Со временем к игре Chainmail было разработано дополнение, добавлявшее в неё элементы фэнтэзи мира: чудовищ, драконов, расы и магию. В дальнейшем варгейм механика игры всё больше обрастала ролевыми элементами. И в конечном итоге: каждый игрок стал управлять отдельным персонажем, за которого и отыгрывал роль, а мрачные поля боя средневековья сменили тёмные подземелья магических замков.
В 1974 году Гайгэкс со своим знакомым Дэйвом Арнесоном, на основе Chainmail, создают игру «Dungeons & Dragons».
Первое издание D&D рекомендовало игроку иметь копию правил Chainmail, которые использовались для сложных боёв с участием большого количество персонажей. Позднее из-за несовместимости правил Chainmail и D&D пошли разными курсами.
На данный момент «Dungeons & Dragons» выпущена в 5-й редакции, издаётся во всём мире и взята за основу при создании многих компьютерных игр.