В 1596 г.на месте нынешнего села Ивановское была пустошь с одноимённым названием. Она принадлежала ярославскому боярскому сыну Кириллу Осипову Супоневу и была приписана к селу Пирогову. В 1613 г. на пустоши Ивановской, по заказу владельца была построена деревянная Знаменская церковь, и Ивановское стало называться селом.
В XVII в. по административно-территориальному делению село входило в Костромской уезд в волость Емстну.
В сентябре 1622 г. "дана великого государя жаловальная грамота Кириллу Осипову Сыпоневу против жалованной же прежней грамоты 1614 г. на вотчину, что дано за московское осадное сиденье на сельцо Пирогово да на пустошь, что было сельцо Ивановское... Кирилл Осипович на пустоши, что было сельцо Ивановское построил церковь до писцов".
В 1668 году Ивановское, после смерти жены Супонева, было отдано в вотчину Ф.М.Ртищеву - сокольничему Царя Алексея Михайловича, с которым его сближало общее увлечение охотой, и который слыл человеком просвещённым, выстроившим под Москвой Андреевский монастырь.
Нынешний же, каменный храм иконы "Знамения" Пресвятой Богородицы с приделом Флора и Лавра, был возведён на средства прихожан в 1809-1810 годах вместо того старого деревянного храма.
В церкви есть древнее св. Евангелие, отпечатанное в Москве в царствование Михаила Федоровича при патриархе Филарете, в 1633 г., на обороте изображений евангелистов Матфея и Марка есть надписи: "сию книгу Евангелие печатное приложил в церковь Пречистыя Богородицы честнаго и славного Знамения Кирилло Осипов Супонев по своим родителям и по своей душе" и прочее.