Фелипа была дочерью Бартоломео Перестрельо и Изабеллы Мопс и, согласно португальским обычаям, приняла фамилию своей матери, так как та была более знатного происхождения, чем отец. Перестрельо, будучи в молодости приближенным принца дона Энрпке, принимал участие —но не в открытии, а в первой неудачной попытке колонизировать Порто-Саито, в 1420 году. Вернувшись в Лиссабон, он здесь обосновался и прожил около двадцати пяти лет, а затем в 1446 году был назначен потомственным правителем острова —должность, соответствующая званию губернатора. Этой честью он был обязан покровительству всесильного епископа Лиссабонского, Педро де-Норонья, возлюбленного двух сестер Перестрельо, от которых он имел многочисленных детей, впоследствии им усыновленных.
Фелипа была дочерью Бартоломео Перестрельо и Изабеллы Мопс и, согласно португальским обычаям, приняла фамилию своей матери, так как та была более знатного происхождения, чем отец. Перестрельо, будучи в молодости приближенным принца дона Энрпке, принимал участие —но не в открытии, а в первой неудачной попытке колонизировать Порто-Саито, в 1420 году. Вернувшись в Лиссабон, он здесь обосновался и прожил около двадцати пяти лет, а затем в 1446 году был назначен потомственным правителем острова —должность, соответствующая званию губернатора. Этой честью он был обязан покровительству всесильного епископа Лиссабонского, Педро де-Норонья, возлюбленного двух сестер Перестрельо, от которых он имел многочисленных детей, впоследствии им усыновленных.