Общество было учреждено по инициативе преподавателя Астраханской духовной семинарии Николая Филипповича Леонтьева, а его открытие приурочено к 200-летию со дня рождения Петра I (в честь которого и было названо) и в память о его пребывании в Астрахани в 1722 году.
Главная идея Петровского общества заключалась в словах: «соответствовать смыслу реформ Петровых, направленных на дело изучения России и ознакомление с её сокровищами». А главными задачами, согласно уставу, стал сбор естественнонаучных, исторических, этнографических, археологических сведений об Астраханском крае и распространение их путём печати, публичных чтений и т.п.
При обществе были открыты музей и библиотека, за время работы (приблизительно до 1928-1930 годов) вышло в печать несколько серьёзных научных сборников с материалами и исследованиями.
В фондах Государственного архива Астраханской области хранятся как печатные издания разных лет, так и документы Астраханского Петровского общества.
