9 ноября 1967 года с площадки А стартового комплекса 39 на космодроме им. Джона Кеннеди стартовала сверхтяжёлая ракета-носитель «Сатурн-5». Она вывела на орбиту космический корабль «Аполлон-4» и макет лунного модуля в качестве полезной нагрузки. Запуск был беспилотным и предназначался для лётных испытаний как ракеты-носителя, так и корабля.
Всего у стартового комплекса три площадки — A, B и C. Первые две — ровесницы, существуют с 1960-х годов для пусков ракет-носителей семейства «Сатурн». А вот площадка C появилась сильно позже, хотя в середине 1960-х обсуждалась постройка минимум пяти пусковых установок. LC-39C построили в 2015 году для пусков малых коммерческих ракет-носителей. Её пока не использовали для космических пусков — к ноябрю 2022 года с неё ни разу не стартовали ракеты.
После завершения лунной программы «Сатурн-Аполлон» площадки A и B долгое время не использовались. Почти шесть лет прошло со старта «Союз—Аполлон» 15 июля 1975 и до первого запуска шаттла 12 апреля 1981 года. Вплоть до закрытия программы «Спейс шаттл» в 2011 году стартовый комплекс 39 был предназначен только для космических запусков шаттлов. Кроме единственного пуска ракеты-носителя «Арес-1» по суборбитальной траектории (программу «Арес» была свёрнута в 2010 году).
Ну а после того, как перестали летать шаттлы, площадку LC-39A облюбовал Илон Маск — именно с неё стартуют ракеты-носители Falcon 9 с различной полезной нагрузкой и кораблями Dragon. При этом, площадка LC-39B не используется с 2009 года (пуск «Арес-1»), а в космос с неё стартовал крайний раз шаттл «Дискавери» 10 декабря 2006 года.
Сейчас площадка LC-39B ждёт своего часа — именно с неё должна стартовать ракета-носитель SLS.