Подопытный образец Orange Pi 4 lts, ОС ubuntu 3.0.8 Jammy Linux 5.18.5. Первым делом советую ставить ОС которую предлагает производитель на своем сайте, а не Arbian. На некоторые платы есть Armbian, но на Pi4lts и Pi3lts на сегодняшний день нет. Вот официальный сайт.
Управление GPIO Moonraker
Остановлюсь на особенностях с OrangePi по управлению GPIO, если нужно подробнее про управление питанием, то можно почитать тут.
Чтобы к портам GPIO OrangePI мог обращаться Moonraker, нам необходимо добавить права пользователю (по умолчанию orangepi) управлять портами GPIO. Для начала убедимся что это так:
ls -l /dev/gpiochip*
Добавляем группу gpio и добавляем в нее своего пользователя:
sudo groupadd gpio
sudo usermod -a -G gpio orangepi
Далее создаем правило для менеджера udev чтобы группе gpio дать права на запись и чтение в gpiochip[0-4]. Вводим:
echo "SUBSYSTEM==\"gpio\", KERNEL==\"gpiochip[0-4]\", GROUP=\"gpio\", MODE=\"0660\"" |sudo tee -a /etc/udev/rules.d/60-gpio.rules
Это создаст файл 60-gpio.rules в каталоге /etc/udev/rules.d/ с содержимым:
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip[0-4]", GROUP="gpio", MODE="0660"
Перезагружаем:
sudo reboot
И проверяем права:
ls -l /dev/gpiochip*
Дальше надо узнать номер gpiochip и номер gpio, и тут начинается самое интересное. Есть схема разъёма из документации, дальше в документации есть таблица в разделе GPIO.
Ни то, ни другое ответа на вопрос прямо не дали, а только косвенно намекнули. Думал я целый день и родилась таблица соответствия. Подробности тут.
Если у Вас не OrangePi4lts, напишу логику нумерации, может помочь в разгадке с другими платами. На примере gpiochip1, так как gpiochip0 на гребенку GPIO не выведен. На распиновке из документации есть Pin GPIO1_C2, это означает что gpiochip1. Номер gpio нумеруется по такой методике: всего в gpiochip1 32 номера, 0 соответствует А0, 1 - А1... 7-А7, 8-В0, 9-В1... 16-С0... 24-D0. Думаю закономерность улавливается. Если разобраться не получилось, пишите, попробую помочь.
Теперь в moonraker.conf вставляем строки:
[power Printer]
type: gpio
pin: gpiochip1/gpio1
off_when_shutdown: True
restart_klipper_when_powered: True
restart_delay: 1
initial_state: off
Должен появиться переключатель, если не появился, значит или права на управление не выданы или gpiochip.../gpio... неправильно вычислили.
Подключение ADXL345 к Orange PI
Схема подключения
С подключением ADXL345 к OrangePi 4 lts в общем то никаких особенностей не встретил. Из интереса посмотрел и инструкцию к Orange Pi 3 lts, там надо внести изменения в orangepiEnv.txt: Вводим:
sudo nano /boot/orangepiEnv.txt
Вставляем "overlays=spi-spidev1". Перезагружаемся.
Делаем все точно также, как описано тут, до внесения изменений в printer.cfg. Потом на всякий случай проверяем работоспособность порта SPI:
ls /dev/spi*
Потом вносим изменения в printer.cfg
[adxl345]
cs_pin: host:None
spi_bus: spidev1.0
axes_map: x, z, y
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points: 150,100,20 # an example
И проверяем работоспособность из консоли Mainsail или FluiddPi:
ACCELEROMETER_QUERY
MEASURE_AXES_NOISE
У меня датчик лежал на столе, поэтому показания такие, но главное он работает.
Если кому нужно, у меня осталось пару реле рассчитанных на работу с одноплатниками, можно посмотреть тут.
Спасибо, что дочитали до конца. Подписывайтесь на этот канал.
Также что б ни чего не пропустить подписывайтесь на мое сообщество ВК и канал Telegram
https://vk.com/cncand3d
https://t.me/cncand3d