Каждый человек от от природы при рождении обладает властью управления собою.
И каждый человек - гражданин страны на свободных выборах власти в стране передаёт частичку своей власти управления собою тому, кого он выбирает управлять страной. То есть, каждый человек является для избранных им руководителей в обществе источником власти для управления всем обществом, включая себя и каждого гражданина этой страны.
То же самое и с насилием: каждый гражданин передает свое прирожденное право насилия государству.
Как человек передаёт свою власть - дело десятое, и для России этот механизм в Конституции описан в последующих статьях. Сам, добровольно, тому, за кого отдаст свой голос на выборах. Могут быть и иные варианты: тому, кто его принудит это сделать. Или заставит как-то иначе. Порядок передачи роли не играет. Играет роль только сам факт: человек этих природных прав в обществе лишается, а люди во власти - приобретают.
Выгодно ли это каждому члену общества? Совсем необязательно. Это должно быть выгодно прежде всего обществу. А гражданину может быть даже очень невыгодно: если государство мешает ему воровать, например. Но каждый ОБЯЗАН это делать - его к этому принуждает общество, в котором он вынужден жить. "Нельзя жить в обществе и быть свободным от общества" - кто сказал? Но это выгодно всему обществу в-целом, всем его законопослушным членам. Большинству людей в этом обществе. А меньшинству невыгодно и даже вредно для жизни.