Первая опытная модель машины была разработана в 1963 году. В конструкторском бюро имени И.А. Лихачева.
Он был оснащен двумя двигателями "ЗИЛ-375". Двигатели были расположены в задней части машина и каждый двигатель выдавал 180 л.с. Для того чтобы двигатели не перегревались в задней части машины были предусмотрены воздухозаборники.
Машина имела высокую проходимость по сложному ландшафту. Так называемый "ЛОСЬ" имел дорожный просвет около 85 см. Для этого машина стояла на огромных колесах диаметр которого был 1800мм.
Управляемость машине давали поворотные передние и задние колеса. Подвеска колес независимая на рычагах и мощных амортизаторах.
Всего создано было 2 машины. Одну из экземпляров можно увидеть в "Военно-техническом музее".
"ЗИЛ-167" в сравнении с ГАЗ-69