Можно было очеловечиться, не потеряв способность быстро бегать
Такая возможность была продемонстрирована на прошлой неделе на Международной конференции по интеллектуальным роботам IROS 2022 в Японии.
Казалось бы, где роботы и где эволюция Homo. Но дело вот в чём.
Сценарии эволюции видов, скорее всего, неповторимы. И если люди таки угробят свой вид, то новый носитель высшего интеллекта вряд ли эволюционирует по пути гоминид. Каким может быть альтернативный путь, до последнего времени, был исключительно вопросом фантастов. Но с развитием робототехники, кое-что стало проясняться.
И вот появился первый замечательный пример — как животное может эволюционировать из четвероногого в двуногое, не потеряв при этом в скорости бега.
Тренированные люди могут бежать со скоростью 15–20 км/ч. Это вдвое медленнее коровы, вчетверо — тигра и всемеро — гепарда.
Такова плата за двуногость, запустившую процесс «очеловечивания» наших предков. Из совокупности 3-х признаков, характерных только для людей (двуногость, хватательная кисть и объемный, высокоразвитый мозг), двуногость эволюционно развилась первой, что сыграло ключевую роль для всей последующей истории гоминид.
Двуногость освободила руки, без чего не было бы сложных орудий и вообще нашей культуры. Но за это пришлось дорого заплатить трудностями при вынашивании плода и при родах, нарушением в кровообращении, пищеварении и самым очевидным преимуществом — скоростью бега (столь важной для выживания).
А можно ли обрести двуногость, сохранив преимущество быстрого бега на 4-х?
На IROS 2022 исследователи из WPI Robotics Engineering и Шанхайского технологического университета представили обобщенный метод превращения 4-хногого робота в двуногого с помощью умного алгоритма и небольшой модификации.
Если бы эволюция развила у наших предков отросток на голени задних конечностей, это обеспечило бы устойчивость при ходьбе на 2-х, сохранив способность к быстрому бегу на 4-х. Конечно, потребовалась бы еще «перепрошивка» двигательных программ мозга иным алгоритмом обучения. Но подобное перепрограммирование эволюцией освоено в совершенстве.
Результат такого альтернативного сценария эволюции двуногости у робота разработки WPI Robotics Engineering и Шанхайского технологического университета можно увидеть на этом видео.
Это видео не столь эмоционально потрясает, как фрагмент знаменитого фильма «2001: Космическая одиссея», где «Черный монолит» заработал, запустив процесс антропогенеза под музыку Рихарда Штрауса «Так говорил Заратустра» (подробней о том, что это было, см. в моём посте).
Однако, по сути, это видео вставшего и пошедшего на двух ногах робота не менее потрясающе.
Не тем, что 4-х ногий робот пошел на 2-х. Такое уже делали на специально разработанных роботах. Здесь же мы видим универсальное простое решение, подходящее для трансформации любых (!) четвероногих в мультимодальных (ходящих на 2-х и бегающих на 4-х). И тем самым, мы наглядно видим, как эволюция предков людей могла запросто пойти по иному сценарию.
Ну а то, насколько искусно эволюция умеет делать подобные вещи, мы знаем на реальных примерах. Чего стоит «двойная эволюция» китообразных: сначала сотни миллионов лет приспособления к сухопутной среде, а потом еще полсотни миллионов — к водной (с полной перестройкой тела и тотальной “перепрошивкой” мозга сухопутных китопарнокопытных). И уж если с превращением лап в плавники у эволюции проблем не было, то уж с костным отростком на голени она справилась бы запросто. А смена алгоритма обучения на бимодальный, как показал эксперимент с роботом, оказалась весьма несложной и продуктивной.
И бегали бы люди по улицам городов с ограниченной правилами скоростью. А распространенность легковых авто была бы, как сейчас у частных самолетов — тысяч 20 на весь мир.
#Эволюция #Роботы
________________________
Ваши шансы увидеть мои новые посты быстро уменьшатся до нуля, если вы не лайкаете, не комментируете и не делитесь в соцсетях