Существует множество программ велоаэробики, разработанных и запатентованных в разное время такими грандами как Reebok, Schwinn, Keiser, Les Mills. Групповые занятия велоаэробикой развиваются в рамках общего феномена фитнеса. В середине 80-х годов, Джонни Голдберг (Johny Goldberg), который более известен как Johny G., сотрудничал с компанией Sсhwinn, чтобы создать тренировочную программу Spinning и разработать стационарный велосипед специально для этой программы. Эта программа, также известная как Mad Dog Athletics, была представлена фитнес индустрии в 1995 году и имела целью визуализацию реальной гонки на открытом воздухе вместе с ветром, холмами и даже бабочками. Годом позже Keiser и Reebok развили свои собственные программы. Команда, состоявшая из специалистов по проведению групповых программ и учёных, включая специалистов в области биомеханики и психологов, создали Studio Cycling от Reebok (сейчас известен как Cycle Reebok). Хореограф Карен Войт (Karen Voight) возглавлял группу тан