29 августа М.И. Кутузов прибыл в село Царево-Займище на позицию, избранную Барклаем де Толли для генерального сражения, и принял командование над русской армией. "Кутузов приехал!.... солдаты, офицеры, генералы-все в восхищении. Спокойствие и уверенность заступили место опасений: весь наш стан кипит и дышит мужеством", вспоминала об этом дне Надежда Дурова. Кутузов сделал смотр почетному караулу и обратился к солдатам со словами, которые тут же разнеслись по армии:" молодцами Ну как же можно отступать с такими молодцами!". Ознакомившись с обстановкой и оценив соотношение сил, главнокомандующий принял решение отойти на восток, выбрать сильную позицию, укрепить армию резервами и подготовиться к решающей битве с наполеоновской армией.